Jonas E Aime

PROJETO DE PESQUISA I

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO................................................................................................5

2. JUSTIFICATIVA..............................................................................................6

3. OBJETIVOS....................................................................................................7

3.1. GERAL.......................................................................................................7

3.2. ESPECÍFICOS...........................................................................................7

4. REFERENCIAL TEÓRICO.............................................................................8

5. METODOLOGIA DA PESQUISA...................................................................10

6. CRONOGRAMA............................................................................................ 11

1. INTRODUÇÃO

Altos custos, falta de mão de obra qualificada, tempo etc., são alguns dos problemas que atrofiam o setor de logística no país. Mas o que pode ser feito para sanar ou ao menos minimizar o impacto destes problemas no setor de logística?
Com o aumento das pesquisas nas áreas de robótica e automação industrial surge então o conceito de armazéns inteligentes, onde boa parte dos processos de estocagem se torna robotizado, entre eles a empilhadeira, com isso a tendência é redução de custos, e a agilidade nos processos.
2. JUSTIFICATIVA

Segundo [Sobral,2009] a automação de armazéns associados a logística de estocagem e distribuição de bens se mostra uma alternativa viável e muito promissora em busca da redução de custos operacionais e aumento dos sistemas de seguranças.
3. OBJETIVOS

3.1. GERAIS

Prototipação de um robô empilhadeira utilizando o kit Lego Mindstorms NXT 2.0, que realize a estocagem de produtos onde o mesmo consiga trabalhar em um ambiente simulado de um armazém, empilhando de forma classificada as mercadorias.

3.2. ESPECÍFICOS