Implementação de um Controlador Fuzzy para um Sistema de Controle de Nível

Implementação de um Controlador Fuzzy para um Sistema de Controle de Nível
Josué da Silva Souza1, José Soares Batista Lopes2
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IFPB. e-mail: [e-mail]
IFRN. e-mail: [e-mail]

Resumo: Este artigo tem como objetivo a implementação e simulação de um Controlador Fuzzy
(Nebuloso) no software Matlab 7.4 cujos resultados obtidos serão comparados aos do Controlador
Clássico (PID), aplicados para um Sistema de Controle de Nível. O sistema a ser controlado é composto por um reservatório, dois tanques acoplados em cascata (Tanque 1 e Tanque 2) e uma bomba que fornece água para o Tanque 1, este sistema permite trabalhar em duas configurações: a primeira é controlar o nível do Tanque 1, este se comporta como um sistema de primeira ordem; já a segunda é controlar o nível do Tanque 2 a partir do Tanque 1, neste caso o comportamento é de um sistema de segunda ordem. O nosso objeto de estudo neste artigo é controlar o Tanque 1.
Palavras–chave: Controlador Fuzzy, Controlador Clássico, Controle de Nível
1. INTRODUÇÃO
O desejo do homem em desenvolver técnicas e equipamentos que substituíssem o seu trabalho de forma a aumentar a segurança de seu ambiente profissional, obter maior qualidade e rapidez na produção, tem sido determinante para o progresso tecnológico ao longo da história. Na indústria, a necessidade de se controlar sistemas e processos revelou-se de fundamental importância na enorme expansão de bens de disponíveis.
Devido à necessidade de obter mais precisão em processos industriais devido à sofisticação das maquinas para atividades de operadores humanos, o desenvolvimento de diferentes métodos de controladores baseados em lógica Clássica e/ou lógica Fuzzy surgiram para solucionar esses problemas. Segundo Simões e Shaw (2007), a lógica Clássica cujo fundador foi o filosofo grego
Aristóteles, estabeleceu um conjunto de regras rígidas, para que conclusões pudessem ser logicamente válidas e aceitas. Esta lógica assume