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Modal Verbs: 'have to' have to é usado para significar que algo é necessário, se for na forma afirmativa, ou que algo não é necessário, se for na forma negativa.

É usado da seguinte forma em frases afirmativas: sujeito + modal (have to / has to) + verbo
I have to wash my car today.
He has to write a report.
I had to go to the bank yesterday.

É usado da seguinte forma em frases negativas: sujeito + doesn't have to + verbo
We don't have to work tomorrow.
She doesn't have to wear a uniform to school.
I didn't have to make my bed when I was young.

O verbo "to have" significa "ter", "possuir". Ele é comumente usado no inglês porquê tem várias funções, exatamente como o "ter" do português. Ele pode ser o verbo principal, verbo auxiliar nos tempos "perfeitos" do presente, passado e futuro, e também na formação de frases possessivas.
No passado, o "have" toma forma de "had".
Exemplos:
- I have to sleep (eu tenho que dormir)
- She had to go (ela teve que ir)
- He have done the activity (ele tem feito a atividade)
- You have a nice car (você tem um carro legal)
Abaixo a lista dos tempos verbais e os pronomes pessoais relacionados:
Presente
- I have = eu tenho
- You have = você tem (tens)
- He has = ele tem
- She has = ela tem
- It has = isto tem
- We have = nós temos
- You have = vós tendes
- They have = eles têm
Passado
- I had = eu tive
- You had = você teve (tiveste)
- He had = ele teve
- She had = ela teve
- It had = isto teve
- We had = nós tivemos
- You had = vós tivestes
- They had = eles tiveram
Futuro (utiliza-se o auxiliar will)
- I will have = eu terei
- You will have = você terá (terás)
- He will have = ele terá
- She will have = ela terá
- It will have = isto terá
- We will have = nós teremos
- You will have = vós tereis
- They will have = eles terão