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Os primeiros conceitos acerca da astronomia surgiram a partir da simples observação. Antes de se chegar a um melhor entendimento sobre o sistema solar, vários modelos foram propostos. Os modelos mais aceitos durante um certo tempo são:

1. Sistema Geocêntrico

Predominou por mais tempo. Neste modelo a Terra ocupa o centro do Universo e tudo girava ao seu redor. Admitia-se que quanto maisdistante da Terra estivesse o astro, mais tempo levaria para dar uma volta em torno dela. Estabeleceu-se como ordem: Terra, Lua, Mercúrio, Vênus, Sol, Marte, Júpiter e Saturno. As estrelas estariam englobando tudo. Acreditava-se que o céu era um local perfeito e os astros deveriam realizar movimentos perfeitos. Os planetas, entre eles o Sol, não obedeciam esta regra. Eram denominados de AstrosErrantes. Mercúrio e Vênus se caracterizam por oscilarem em torno do Sol, como se este definisse uma posição média. A máxima distância angular entre o Sol e o planeta, é aproximadamente de 41º para Vênus e 25º para Mercúrio. Por esta razão estes planetas são visíveis somente pouco antes do amanhecer, ou instantes após o pôr do Sol.
O movimento dos planetas inferiores é de oeste para leste em relação àsestrelas fixas. Os demais planetas se distinguem por apresentarem eventualmente ao longo de sua trajetória um deslocamento de leste para oeste (retrógrado), descrevendo um laço e depois retornando ao sentido normal.
O movimento retrógrado (de leste para oeste) apresentado pelos planetas superiores ocorre quando estão próximos do fenômeno conhecido como oposição. Como sua velocidade é menor que ada Terra, o movimento angular aparente visto daqui torna-se negativo. O
planeta descreve um pequeno laço entre as estrelas, porque sua órbita e a da Terra não são exatamente coplanares. Esse efeito somente foi explicado mais tarde, quando Copérnico afirmou corretamente que a velocidade dos planetas diminui com a distância ao Sol.

2. Sistema Geocêntrico com Epiciclos

À medida que os métodose os instrumentos de observação astronômica ficavam mais refinados, as posições observadas se diferenciavam cada vez mais das posições previstas pelos modelos adotados.
Para amenizar o problema, adotou-se um modelo geocêntrico que inclui epiciclos, aperfeiçoado por Ptolomeu no século II d.C. O planeta giraria em torno de um ponto abstrato que por sua vez giraria em torno da Terra. A órbita doponto abstrato chamava-se deferente e a órbita do planeta em torno do ponto abstrato era o epiciclo.
Apesar de reproduzir com boa precisão as posições observadas, o método tinha a desvantagem de ser bastante complexo para a época. À medida que se conseguiam novas observações, mais e mais discrepâncias iam sendo constatadas na teoria de Ptolomeu.

3. Sistema heliocêntrico

Proposto por NicolauCopérnico, neste modelo o Sol passaria a ocupar a posição de centro do Universo, e a Terra seria apenas mais um dos planetas que giravam em torno do Sol.
Essa ideia não era absolutamente original, considerando que já havia sido apresentada anteriormente por Aristarco e por Nicolau de Cusa. Mesmo no antigo Egito, por volta do século XIV A.C., Amenófis IV propôs o Sol no centro do Universo, mas nessecaso o motivo parece ter sido unicamente religioso. Copérnico teria sido o primeiro a dar uma forma científica ao sistema heliocêntrico.
A primeira prova irrefutável de que a Terra não era o centro de todos os movimentos celestes veio com Galileu Galilei no início do século XVII, quando ele apontou uma luneta ao planeta Júpiter e pode perceber que 4 astros (mais tarde chamados de satélitesgalileanos de Júpiter) descreviam com certeza, órbitas em torno de Júpiter e não da Terra. Dessa forma, o sistema geocêntrico perdeu sua credibilidade.

4. Configurações Planetárias

AS LEIS DE KEPLER

Antes de Isaac Newton estabelecer os princípios da mecânica os estudos cinemáticos eram feitos com base nas observações. A dedução das três Leis de Kepler precedeu o trabalho de Newton em vários...
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