Exercicios Projetos de sistemas de controle
1538 palavras
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Universidade Federal de Minas GeraisCurso: Engenharia Mec ânica Disciplina: Teoria de Controle
Professor: Ant nio Maia ô Exercícios
1. Defina constante de tempo e ganho estático.
2. Propor uma função de transferência para representar a relação entre a saída e a entrada dos sistemas representados abaixo. Utilizando os dados da figura, estimar os parâmetros desta função de transferência para cada sistema.
16
a)
10
c)
9
12
Saída
Saída
14
10
7
8
6
8
0
2
4
6
8
10
12
Tempo (s)
14
16
18
6
20
10
15
Tempo (s)
20
25
30
0
5
10
15
Tempo (s)
20
25
30
Entrada
33
29
28
26
32
31
30
27
0
2
4
6
8
10
12
Tempo (s)
14
16
18
29
20
12
b)
5
34
30
Entrada
31
0
6
d)
Saída
Saída
10
5.5
8
6
0
2
4
6
8
10
12
Tempo (s)
14
16
18
5
20
2
4
6
8
10
12
Tempo (s)
14
16
18
20
0
2
4
6
8
10
12
Tempo (s)
14
16
18
20
30.5
Entrada
31
32
Entrada
33
0
31
30
29
30
29.5
0
2
4
6
8
10
12
Tempo (s)
14
16
18
29
20
3. As curvas apresentadas na figura abaixo representam a resposta de um sistema de primeira ordem a uma perturbação do tipo degrau com amplitude de 1, 2 e 3. Determine o ganho e a constante de tempo para cada uma das curvas. Explique o resultado encontrado.
9
8
7
Saída
6
5
4
3
2
1
0
Antônio Maia
0
2
4
6
8
10
12
Tempo (s)
Página 1
14
16
18
20
11/10/2012
4. Considere o sistema mostrado abaixo:
Step Response
4
h(t)=R1 . q1(t)
q(t)
3.5
3
h(t)
h(t)
2.5
R1
2
1.5
q1(t)
A1
1
0.5
0
0
5
10
15
20
25
30
t (sec)
Resposta de h(t) a um degrau de amplitude 2 de entrada
a) Determine, matematicamente, a função de