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Terminologias Controle em Malha Fechada Controle em Malha Aberta Malha Fechada Versus Malha Aberta Exemplos de Sistemas de Controle Projeto de Sistema de Controle Exercícios para Resolução em Sala de Aula

Aula 2
Carlos Amaral Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica

Curitiba, Agosto de 2011.UTFPR, DAELT

Sistema de Controle

Terminologias Controle em Malha Fechada Controle em Malha Aberta Malha Fechada Versus Malha Aberta Exemplos de Sistemas de Controle Projeto de Sistema de Controle Exercícios para Resolução em Sala de Aula

Resumo
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UTFPR, DAELT Sistema de Controle

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Termos
Planta: é uma parte de um equipamento, eventualmente umconjunto de itens de uma máquina, que funcionam conjuntamente objetivando a realização de uma dada função. Processos: Operação Natural de Progresso Contínuo. Neste curso, consideraremos processo todo a operação a ser controlada. Variável Controlada: grandeza ou condição que é medida e controlada. Sistema: combinação de componentes que agem em conjunto para atingir um determinado objetivo. Ex: SistemasFísicos, Sistemas Econômicos, Sistemas Biológicos, etc. Distúrbio: sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída do sistema. Ex: Vento.
UTFPR, DAELT Sistema de Controle

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Malha Fechada
O sinal de saída possui efeito direto no sinal de controle. São denominados sistemas de controle realimentados ou com retroação. u(t ) Saída + Erro Controlador Planta -

Ref.

O sistema em malha fechado é utilizado para enviar o sinal de erro para o controlador e deste modo eliminá-lo. Malha Fechada ⇔ Realimentação (feedback). u(t ) é a lei de controle aplicada na planta.UTFPR, DAELT Sistema de Controle

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Malha Fechada
Exemplo

UTFPR, DAELT

Sistema de Controle

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Malha Aberta
São sistemas de controle nos quais a saída não tem efeito na ação de controle. Também conhecido como feedforward.
Entrada K
Planta

Saída

sendo K o controlador utilizado no controle em malha aberta. Neste tipo de sistema, a saída nem é medida nemrealimentada. Exemplo:
Máquina de lavar roupa

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Sistema de Controle

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Por meio da utilização de um sistema de controle de malha fechada, pode-se projetar um sistema de controle adistúrbio e variações de parâmetros da planta. O sistema de controle de malha aberta é mais fácil de ser construído, visto que grande parte das plantas é estável em malha aberta. Em sistemas onde é conhecida a relação entre a entrada e a saída, e ainda, verifica-se a ausência de distúrbio, é aconselhável a utilização de um sistema de controle de malha aberta. Geralmente, projeto de sistemas em malha...
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