Estudos IA

1. O Que é um agente inteligente?
Um agente é tudo o que pode ser considerado capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores e de agir sobre seu ambiente por intermédio de atuadores.
Agente humano
– Sensores: Olhos, ouvidos e outros órgãos.
– Atuadores: Mãos, pernas, boca e outras partes do corpo.
Agente robótico
– Sensores: câmeras e detectores de infravermelho.
– Atuadores: vários motores.
Sequência de percepções
Ação
[A, Limpo]

[A, Sujo]

[B, Limpo]

[B, Sujo]

[A, Limpo], [A, Limpo]

[A, Limpo], [A, Sujo]

...

[A, Limpo], [A, Limpo], [A, Limpo]

[A, Limpo], [A, Limpo], [A, Sujo]

...

Exemplo - Motorista de Táxi
• Medida de desempenho: viagem segura, rápida, sem violações às leis de trânsito, confortável para os passageiros, maximizando os lucros.
• Ambiente: ruas, estradas, outros veículos, pedestres, clientes.
• Atuadores: direção, acelerador, freio, embreagem, marcha, seta, buzina.
• Sensores: câmera, sonar, velocímetro, GPS, acelerômetro, sensores do motor, teclado ou microfone.
Exemplo - Sistema de Diagnóstico Médico
•Medida de desempenho: paciente saudável, minimizar custos, processos judiciais.
• Ambiente: paciente, hospital, equipe.
• Atuadores: exibir perguntas na tela, testes, diagnósticos, tratamentos.
• Sensores: entrada pelo teclado para sintomas, descobertas, respostas do paciente.
Exemplo - Robô de seleção de peças
• Medida de desempenho: porcentagem de peças em bandejas corretas.
• Ambiente: correia transportadora com peças; bandejas.
• Atuadores: braço e mão articulados.
• Sensores: câmera, sensores angulares articulados.
2. O que é Agentes Racionais?
É o agente que procura fazer “O que é certo”, baseado nas percepções e nas ações que pode tomar.
Propriedades dos Ambientes
• Determinístico:
– O próximo estado do ambiente é completamente determinado pelo estado atual e pela ação executada pelo agente.
• Não-Determinístico:
– O próximo estado do ambiente é