Estudante de Engenharia Elétrica

Tutorial de programação dos rádios Spectrum DX6 e
DX6i para robôs de combate

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Índice:
Pag. 2 - Introdução.
Pag. 3 - Funções do rádio.
Pag. 5 - Sincronização do rádio com receptor (bind).
Pag. 7 - Acessando o menu.
Pag. 9 - Criando um modelo.
Pag. 11- Mixagem de canais.
Pag. 14 - Inverter canais.
Pag. 15 - Dual Rate e exponencial.
Pag. 17 - Travel adjustment.
Pag. 18 - Sub trim.
Pag. 19 - Inverter canais através de uma chave (flip).
Pag 21 – Guia de resolução de problemas.

Spectrum

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Introdução
Os rádios Spectrum DX6 e DX6i utilizam um sistema de modulação conhecido como DSM (
Digital Spectrum Modulation ). Este sistema baseado na tecnologia Spread Spectrum tem por base a utilização constante das freqüências alocadas na faixa dos 2.4GHZ.
Quando o rádio (transmissor) é ligado, procura entre os 79 canais da faixa até encontrar um canal que não esteja sendo usado. Esse processo leva apenas 2 segundos! Caso não seja possível encontrar um canal disponível, o rádio continua a rastrear a faixa e se fixa no canal vago encontrado.
Cada módulo de rádio fabricado para operar nessa faixa recebe um código serial chamado GUID
(Globally Unique Identification Code). Existem mais de 4 bilhões de combinações do GUID sendo assim praticamente impossível que o receptor encontre outro rádio que tenha o código igual.
Na primeira instalação do receptor, é necessário um procedimento para sincronizá-lo (bind). Isso é feito uma única vez; basta manter o rádio próximo do receptor e pressionar um botão no mesmo. Após aproximadamente 30 segundos ele estará recebendo o sinal do rádio e vai ignorar qualquer outro sinal que receber que não contenha o código do rádio com o qual está sincronizado. Caso se deseje utilizar o mesmo receptor com outro rádio é necessário repetir o processo de sincronização.
Na próxima vez que o receptor for ligado, vai