Equilibrio estatico de uma barra

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I - OBJETIVO
Estudar as condições de equilíbrio de uma barra rígida sujeita a forças verticais.

II - PARTE TEÓRICA
Se se aplica uma força num ponto de uma barra rígida apoiada, a barra poderáter a
tendência a girar e a essa tendência de giro em torno dum eixo denomina-se torque .

1. AS CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO ESTÁTICO
Uma barra rígida é dita estar em equilíbrio estático se ela nãose move em nenhuma
forma — nem em translação, nem em rotação — no sistema de referência em que observamos o
corpo. Translação num corpo é causada por uma força não balanceada, enquanto rotação éproduzida por um torque não balanceado. Daí as duas condições necessárias e suficientes para
que um corpo esteja em equilíbrio são:
• a soma vetorial de todas as forças externas que agem sobre ocorpo deve ser nula;
• a soma vetorial de todos os torques externos — em relação a qualquer eixo de torque no
espaço — que atuam sobre o corpo deve ser nula.

2.CENTRO DE GRAVIDADE
O centrode gravidade ou baricentro de um corpo é definido como o ponto no qual uma
única força aplicada para cima pode contrabalançar a atração gravitacional sobre todas as partes
do corpo, qualquer queseja a posição deste. O centro de gravidade seria, então, o ponto de
aplicação da resultante de todas as forças gravitacionais sobre o corpo. Ele pode também ser
definido como o ponto em torno doqual a soma algébrica de todos os torques gravitacionais é
igual a zero para qualquer orientação do corpo. Num campo gravitacional uniforme, o baricentro
coincide com o centro de massa do corpo eindepende da posição deste.

3. EQUILÍBRIO DUMA BARRA SUSPENSA
Numa barra rígida suspensa, onde todas as forças externas aplicadas sobre ela são
verticais, portanto coplanares, as condições deequilíbrio significam que a resultante das forças
num sentido deve ser igual à resultante das forças no sentido contrário; e que a soma dos torques
no sentido horário (negativo, por convenção),...
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