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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDO DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
CURSO DE ENGENHERIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

RELATÓRIO DA TERCEIRA EXPERIÊNCIA

Controle de Sistemas Dinâmicos: Sistema de Segunda Ordem

Davi Henrique dos Santos
Deyvyd Moura Fé de Sousa Araújo João Paulo Lopes da Silva Leandro Barbosa da Silva

Natal / RN
Novembro/ 2013
Davi Henrique dos Santos
Deyvyd Moura Fé de Sousa Araújo João Paulo Lopes da Silva Leandro Barbosa da Silva

RELATÓRIO DA TERCEIRA EXPERIÊNCIA

Trabalho acadêmico referente ao relatório da segunda experiência prática para obtenção parcial da nota da disciplina de Sistemas de Controle (DCA0206), do curso de Engenharia da Computação e Automação, na Universidade Federal do Rio Grande do Norte, sob a orientação do Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araujo.

Natal - RN
Novembro/ 2013

RESUMO
Este relatório mostra uma continuação dos dois projetos anteriores, mas com o objetivo de atualizar os recursos que existiam na interface, incorporando noções de estabilidade, desempenho em regime transitório e desempenho em regime permanente em sistemas de segunda ordem. Exibiremos o conteúdo teórico e a atualização da implementação do mesmo sistema de controle para manipular o sistema de tanques da Quanser do projeto anterior, anexando variáveis, como tempo de acomodação, tempo de subida, tempo de pico e sobressinal para os mesmos controles: proporcional (P), proporcional-integrativo (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID) e PI-D. Essa etapa do trabalho usará como referência o controle em malha fechada já desenvolvido no trabalho anterior, que será testado em uma planta real.