Engenharia
7483 palavras
30 páginas
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICAMini-curso de Simulink
Controle Automático I
Agosto de 2009
PET Engenharia de Computação www.inf.ufes.br/~pet
Sumário
1 2 3 Introdução Acessando o Simulink Componentes de um modelo Simulink 3.1 Fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Sinal de entrada personalizado 3.1.2 Combinando Entradas . . . . 3.2 Diagrama de blocos . . . . . . . . . . 3.3 Saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 6 6 6 8 8 8 9 9 11 13 15 19 19 19 21 23 23 25 28 29 29 30 31 33 34 34 34 35 35 35 35 35 35 36 36 37 37 38 38 39
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Criando Simulações 4.1 Gerador de Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Problema com uma Equação Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Crescimento de Bactérias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizando o Workspace Sistemas Contínuos no Tempo 6.1 Sistemas Escalares Lineares . . . . . . 6.1.1 Bloco Integrador . . . . . . . . 6.1.2 Exemplo . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Bloco Função de Transferência . 6.1.4 Exemplo . . . . . . . . . . . . 6.2 Sistemas Contínuos Não-Lineares . . .
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Sistemas Discretos no Tempo 7.1 Sistemas Discretos no Tempo Lineares . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Atraso Unitário (Unit Delay) . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Integrador no tempo discreto