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Estática do Sólido (Equilíbrio do Corpo Rígido)

Corpo rígido: - distância entre dois pontos quaisquer é invariável. - quando sujeito à ação de força pode adquirir movimento de translação e/ou rotação. Momento polar de uma força F : grandeza física que descreve a capacidade de uma força produzir rotação.

bbbbbb bbbbbb A
A
θ θ O
O

θ θ d d O – polo ou eixo de rotação F – força aplicada A – ponto de aplicação da força F d – distância entre O e A linha de ação da força F θ – ângulo entre F e a barra b – braço da força F : distância entre o polo e a linha de ação da força F, formando 90°. Definição : Momento da Força F em relação ao polo O (MFO) MFO = ± F. b Da figura anterior, temos : sen θ=bd b=d.senθ Então : MFO = ± F. d.senθ Para forças coplanares : + giro no sentido horário

- giro no sentido anti-horário Unidade de Momento no S.I. : M=F. d=N.m Teorema de Varignon : “O Momento resultante de um sistema de forças coplanares, em relação a um polo, é obtido pela soma algébrica dos Momentos de cada uma das forças, em relação a este polo. Exemplo : Determine o Momento resultante das forças coplanares em relação ao polo A. Peso da barra desprezível. 0,75m 0,75m 1,50m A C D B F2 F3