Encoder e resolver

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3/3/2009
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ENCODER
E
RESOLVER
Foto de um encoder
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Servomotor com encoder
♦Convertem a posição angular do
seu eixo em sinal elétrico, usando
para isto dispositivos eletroópticos(led’s e fototransistores)
♦Utilizados no posicionamento de
servomecanismos
Encoder
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Geração dos sinais
♦ Um disco com janelas a intervalos
regulares é iluminado por uma fonte deluz. Do outro lado do disco, fica um
elemento foto-sensível
♦São usados como transdutores de
posição, velocidade e aceleração
♦Geram pulsos que determinam o
deslocamento
♦Podem ser do tipoincremental ou
absoluto
Características - Encoder
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♦Ao girar, alternam-se as áreas com janela
e sem janela, gerando no elemento fotosensível
uma seqüência de pulsos.
Sequência de Pulsos
♦Neste exemplo, verificando-se a ordem
dos pulsos nos canais A e B, obtém-se o
sentido de giro.
Sinal Saída
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♦ Um circuito eletrônico amplia os
sinais e os transformam em trens depulsos de ondas quadradas que são
geradas através de um driver na
saída.
♦ Essa eletrônica embarcada torna os
encoders sensíveis quanto a
elevação de temperatura.
Eletrônica Embarcada
♦Permitem adeterminação da posição
mesmo no caso de ter havido falta de
energia
♦Produzem um código específico para
cada posição
Encoder absoluto
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Encoder absoluto
♦ Ao invés de fluxo de bitsem série,
provê uma palavra com padrão
único para cada posição angular
(bits em paralelo).
Encoder absoluto
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♦Informam o deslocamento angular
♦Os pulsos são adicionados de
acordocom a referência e, no caso
de falta de energia, é necessário
retornar à referência para iniciar a
monitoração da posição
Encoder incremental
♦ Possuem duas fileiras de canais (A e B)
defasadas a90º.
♦ Canal adicional Z utilizado para “zerar”.
Encoder incremental
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Encoder incremental
Desvantagens dos Encoders
♦ Discos podem danificar com
impactos, vibrações, contaminações....
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