Divergencia e convergencia

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SUPORTE DE CURSO

IEC 1131-3
Sequential

Charts

Livro Texto: Programming industrial controlsystems using IEC 1131-3
– R.W. Lewis

UFMG – Informática Industrial
Prof. Constantino Seixas Filho

IEC1131-3 - Sequential Function Charts 1

IEC 1131-3Sequential Function

Charts

Structured Text (ST)

Textuais

Instruction List (IL)

Function Block Diagram (FBD)

Ladder Diagram (LD)

Gráficas

Sequential Function Charts (SFC)

SFC

STIL

LD

FBD

TEXTUAIS

GRÁFICAS

É usada para:





Descrever o comportamento seqüencial de um sistema.

Como linguagem de estruturação das ações de um programa segundo ummodelo top-down. Este particionamento do problema traz ganhos de





performance porque apenas o código relativo aos passos ativos é executado.

Para descrever o comportamento baixo nível de umprocesso seqüencial.

Para representar as fases de um processo de batelada.



Para representar um processo de comunicação de dados, etc.

Histórico

Universidades francesas desenvolveramuma linguagem de representação de

processos seqüenciais baseada nas Redes de Petri: o Grafcet (Graphe Fonctionnel

de Command Etape Trasition). Grafcet se tornou um padrão europeu. Em 1988 foipublicado o padrão IEC 848: Preparation of function charts for control system,

baseado na linguagem Grafcet.

A norma IEC 61131-3 introduziu pequenas modificações no padrão IEC 848

visandoacoplar esta quinta linguagem às demais linguagens da suite 1131-3.

IEC1131-3 - Sequential Function Charts

2

Estrutura de um chart

Passo (Step) Inicial

Start

Transição

ChaveLiga = 1Condição de Transição

Fill

ReatorCheio = 1

Stir

Step

Timer1.ET = T#1h

Drain

ChaveLiga = 0

Variável

de

saída

de

um

temporizador externo.

Stop

Caminhos...
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