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2. Modelagem e Análise de Sistemas de
Ar Condicionado
Este capítulo apresenta os principais conceitos necessários para compreensão da proposta deste trabalho. Apresenta-se inicialmente uma descrição de sistemas de condicionamento de ar em edifícios inteligentes. Em seguida é introduzida uma classificação de sistemas dinâmicos e discutem-se técnicas de modelagem de sistemas de ar condicionado.

2.1.Sistemas de Condicionamento de Ar em Edifícios
Inteligentes
Condicionar o ar é o processo do tratamento do ar, de modo a ajustar simultaneamente a temperatura, a umidade, a pureza e a distribuição (velocidade) de ar, para atender as necessidades de um determinado recinto [Creder, 2004].

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As principais funções do sistema de ar condicionado em um edifício são garantir o conforto térmico aos seus ocupantes e propiciar condições ideais de funcionamento para equipamentos ou sistemas produtivos.
A condição de conforto térmico para um indivíduo se caracteriza pela satisfação deste com as condições térmicas do ambiente onde se encontra. Neste caso, pode-se dizer que existe uma situação de equilíbrio térmico, quando o indivíduo perde para o ambiente a mesma quantidade de calor produzida por seu metabolismo [Trane, 1980].
Com a caracterização dos aspectos que influenciam a produtividade e qualidade do trabalho humano e de equipamentos eletro-eletrônicos, eletromecânicos e mecânicos, o condicionamento do ar passou a ser um fator determinante para garantir a execução eficiente de tarefas e o perfeito funcionamento das máquinas em certos ambientes. Desta forma, não somente centrais de processamento de dados, com seus computadores, mas até mesmo as plantas industriais, exigem atualmente a manutenção das condições ideais de climatização ambiental. Laboratórios de metrologia, laboratórios clínicos, salas limpas industriais e estações de transmissão de sinais eletromagnéticos e/ou ópticos são exemplos de locais onde o rigoroso controle do condicionamento