DESENVOLVIMENTO DE DIRIGÍVEL INDOOR CONTROLADO

DESENVOLVIMENTO DE DIRIGÍVEL INDOOR CONTROLADO
VIA RÁDIO FREQÜÊNCIA
Felipe Victor Procópio1
Júlio Cesar Veríssimo2
Juliano Coelho Miranda3
RESUMO
Este artigo tem o objetivo de descrever o desenvolvimento de um dirigível indoor rádio controlado e todas as tecnologias envolvidas em sua construção. Para esse fim foram utilizados conceitos de programação desktop (C#) e de micro controladores
(PIC). O dirigível é basicamente constituído de: um balão inflado com gás hélio, uma estrutura de gôndola, uma câmera wireless e três motores de corrente contínua. Um dos motores controla o deslocamento do dirigível na direção horizontal, responsável pela propulsão. Um segundo motor controla o dirigível na direção vertical, responsável pela elevação. O terceiro motor localizado na parte traseira do balão é utilizado como leme, para controlar a direção do vôo. A câmera implantada na parte frontal do balão capta as imagens do ambiente. São apresentados maiores detalhes relativos ao desenvolvimento realizado (Hardware e Software) e o funcionamento do controle do dirigível no decorrer do artigo.

Palavras Chave: dirigível, radio freqüência, gás hélio, aforge.NET, comunicação serial, módulos de comunicação Xbee.

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Aluno do Curso de Ciência da Computação do Centro Universitário do Sul de Minas UNIS-MG. Email: [e-mail]. 2
Aluno do Curso de Ciência da Computação do Centro Universitário do Sul de Minas UNIS-MG. Email: [e-mail]. ³ Professor do Centro Federal de Educação Tecnológica CEFET, Ex Professor do Centro Universitário do
Sul de Minas UNIS-MG. Email: [e-mail].

1. REFERENCIAL TEÓRICO
1.1.

DIRIGÍVEL
Um dirigível é uma aeronave mais leve do que o ar, que pode ser controlada. Ao

contrário de aeronaves mais pesadas, os dirigíveis sustentam-se através do uso de uma grande cavidade que é preenchida com um gás menos denso do que o ar, como o gás hélio ou mesmo o inflamável gás hidrogênio. (DIRIGÍVEL...,