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RAFAEL VIEIRA MORELLI

CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE
ESTEIRA TRANSPORTADORA

Trabalho de Conclusão de Curso
apresentado à Escola de Engenharia de São
Carlos, da Universidade de São Paulo
Curso de Engenharia Elétrica com ênfase
em Sistemas de Energia e Automação

ORIENTADOR: Professor Doutor Dennis Brandão

São Carlos
2009

ii

Agradecimentos
Agradeço meus pais e minha irmã, quesouberam dar todo suporte para que
pudesse fortalecer as minhas bases do conhecimento e assim proporcionaram o
alcance de mais uma conquista.
Aos amigos da universidade, que de alguma maneira ajudaram no meu
crescimento pessoal e também profissional.
A caríssima Fernanda Silva Gauy, pela ajuda, atenção e paciência oferecidas
durante todas as fases do projeto e por todos os ensinamentos de vida,que sempre
proporcionaram e continuarão proporcionando, que o sucesso esteja ao meu redor; a
você, o meu mais sincero muito obrigado.
Ao professor Dennis Brandão, primeiramente pela amizade e ajuda prestada
durante todo o trabalho, por ceder as dependências de seu laboratório e por toda
paciência, não somente neste projeto, como também em todo âmbito acadêmico.

iii

SUMÁRIO
CAPÍTULO 1INTRODUÇÃO ............................................................................................................... 1
CAPÍTULO 2
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DA ESTEIRA TRANSPORTADORA ................. 3
CAPÍTULO 3
DESCRIÇÃO DOS PROGRAMAS UTILIZADOS NO COMPUTADOR
INDUSTRIAL ................................................................................................................ 103.1 - RSLinx ............................................................................................................... 10
3.2 - Softlogix 5 .......................................................................................................... 11
3.3 - PLC-5 ................................................................................................................. 12
3.4 –PanelView.......................................................................................................... 13
CAPÍTULO 4
MAPEAMENTO DAS ENTRADAS E SAÍDAS ........................................................ 15
4.1 - TESTE DE ENTRADAS E SAÍDAS ................................................................ 17
CAPÍTULO 5
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS............................................... 20
5.1 – LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO ........................................................... 20
5.1.1 - Linguagem de texto estruturado ...................................................................... 21
5.1.2 - Linguagem de diagrama sequencial (SFC/Grafcet) ........................................ 21
5.1.3 - Linguagem Ladder.......................................................................................... 23
CAPÍTULO 6
COMUNICAÇÃO .......................................................................................................... 27
CAPÍTULO 7
RESULTADOS ............................................................................................................. 30
CAPÍTULO 8
CONCLUSÃO............................................................................................................... 37
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................... 38
ANEXOS ....................................................................................................................... 40

iv
RESUMO

Nos últimos anos, visando a redução de custos e a eliminação de resíduos,
muitasempresas têm investido em tecnologias de reciclagem. Nota-se que existe uma
enorme preocupação com

o lixo tecnológico, que são aqueles

aparelhos

eletroeletrônicos que estão com defeitos, ou mesmo que se encontram obsoletos no
mercado.Neste trabalho, foi implementado, utilizando lógica ladder, o controle e a
automação de uma esteira transportadora que integra uma célula de reciclagem de...
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