controle

1) O que são sistemas de controle? Um sistema de controle é um conjunto de componentes organizados de forma a conseguir a resposta desejada de um sistema. A base da análise de um sistema é a fundação provida pela teoria de sistemas lineares.
Existe um processo a ser controlado e uma relação entre entrada e saída do sistema.
Representação em diagrama de blocos:

Engenharia de sistemas de controle se preocupa com compreensão e controle de segmentos do seu ambiente, geralmente, chamados de sistemas, para prover produtos econômicos para a sociedade. A isso podemos acrescentar: ...produtos econômicos, estáveis e robustos. Preocupa-se também, hoje em dia, com sistemas “verdes”
Compreensão e controle exigem que os sistemas sejam modelados. Pior, há casos onde precisamos considerar o controle de sistemas pouco compreendidos. O desafio para a engenharia de controle é modelar e controlar sistemas modernos, complexos, como sistemas de controle de tráfego, controle de processos químicos e sistemas robóticos.
Um sistema de controle consiste de subsistemas e processos agrupados com o propósito de obter uma saída desejada com um desempenho desejado dada uma entrada específica.

Elementos Básicos de um Sistema de Controle
Diagrama de blocos de um sistema de controle

Componentes de um sistema de controle
Os principais componentes do sistema de controle, definidos a seguir.
Referencia: Valor desejado da variável a ser controlada.
Comparador: Dispositivo que constrói o sinal de erro entre o valor desejado e o obtido.
Controlador: Dispositivo que manipula o sinal de erro, gerando um sinal de controle que será aplicado no sistema, a fim de corrigir a variável a ser controlada.
Atuador: Dispositivo que recebe o sinal de controle e gera um sinal com potência suficiente para atuar sobre o sistema.
Sistema: Dispositivo ou fenômeno que se deseja operar com alguma finalidade (objetivo de controle).
Um sistema é representado por uma variável de entrada (controle),