Controle ok

FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE
COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA
CONTROLE I

DISCENTES: Jéssica Lima, Luciano Maia,
Marcello Medrado, Rodrigo Souza

PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA

VITÓRIA DA CONQUISTA
Junho/2015

FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE
COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA
CONTROLE I

PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA

Trabalho a ser entregue a Professora Andressa Pereira com propósito de avaliação parcial da 3ª Unidade .

Orientador: Prof ª. Andressa Pereira

VITÓRIA DA CONQUISTA
Junho/2015

RESUMO

Este trabalho realiza a implementação de um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) digital em um FPGA da família Cyclone II no controle de uma planta não-linear de teste: um pêndulo amortecido. Esta planta é composta por um motor fixo em uma haste girante, e o controlador deve manter esta haste estável em um determinado ângulo pré-estabelecido com relação ao solo – o controlador projetado e implementado atua sobre o motor através de um acionamento por PWM (Pulse Width Modulation). Como os dados de um FPGA são digitais, utiliza-se um conversor AD para traduzir os dados analógicos das medidas do ângulo da haste para o formato digital. Os testes realizados e os resultados obtidos são apresentados através dos ambientes de desenvolvimento MATLAB® e Quartus II®.

1. INTRODUÇÃO
Com um crescimento acelerado das técnicas de Controle Digital, e das facilidades de implementação de Sistemas Digitais Complexos em Dispositivos Lógicos Programáveis (DLPs), surgiram diversos controladores que combinam estes dois temas em diversas aplicações: medições digitais (osciloscópio), máquinas de produção, indústria automobilística, etc. Em vários artigos científicos atuais comenta-se a eficiência do uso de uma categoria de DLP de grande versatilidade: os FPGAs (Field