Controlador ON OFF

Controle On/Off com Histerese
Alexandre Crocetti Neto [e-mail] Sistemas de Controle I
Turma C01/1
Professor Ms.Cleber Asmar Ganzaroli
22 de Maio de 2013

RESUMO:

na presença de ruídos, teríamos chaveamentos espúrios quando o sinal for próximo de zero.

Neste trabalho será apresentado o método de controle on/off que é um tipo de controle liga-desliga,
0 e 1 analisando pela óptica fuzzy. Este tipo de controle tem grande utilização na indústria devido a sua simplicidade de funcionamento e baixo custo de implementação. Para evitar este tipo de problema, utiliza-se na prática o que chamamos de controlador liga-desliga com histerese mostrado na figura abaixo.

1. INTRODUÇÃO
Ação Liga-Desliga (On-Off)
Neste tipo de ação o controlador é modelado por um relé conforme mostra a figura. A histerese é a tendência de um material ou sistema de conservar suas propriedades na ausência de um estímulo que as gerou. Podem-se encontrar diferentes manifestações desse fenômeno. A palavra "histerese" deriva do grego antigo υστέρησις, que significa
'retardo', que foi cunhada pelo Sir James Alfred
Ewing em 1890.
O sinal de controle pode assumir apenas dois valores, conforme o erro seja positivo ou negativo. Em outras palavras tem-se:
{

}

Este tipo de função pode ser implementada como um simples comparador ou mesmo um relé físico. Note que neste caso teríamos uma inconsistência em zero e,

Histerese pode ser utilizada para filtrar sinais de forma que a saída reaja de maneira retardada à história desse sinal. Por exemplo, um termostato controlando um aquecedor pode acioná-lo quando a temperatura cai abaixo da temperatura de 'A' graus Celsius, mas só desligará quando a temperatura ultrapassar 'B' graus
Celsius.
Um Schmitt trigger é um circuito eletrônico simples que também exibe essa propriedade. Geralmemente, uma quantidade de histerese é intencionalmente

adicionada ao circuito eletrônico (ou algoritmo