Conceito de higiene do trabalho higiene do trabalho é a ciência e a arte dedicadas à antecipação, reconhecimento, avaliação e controle de fatores e riscos ambientais originados nos postos de trabalho e que podem causar

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Análise de um Controlador Baseado no Jacobiano Estimado da
Planta Através de uma Rede Neural

Pedro Berretta de Lucena

Orientador: Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Co-orientador: Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar

Natal, RN, dezembro de 2005

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Análise de um Controlador Baseado no Jacobiano Estimado da
Planta Através de uma Rede Neural

Pedro Berretta de Lucena

Orientador: Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Co-orientador: Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar

Dissertação de Mestrado apresentada ao
Programa de Pós-Graduação em Engenharia
Elétrica da UFRN (área de concentração:
Automação e Sistemas) como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Ciências.

Natal, RN, dezembro de 2005

Análise de um Controlador Baseado no Jacobiano Estimado da
Planta Através de uma Rede Neural

Pedro Berretta de Lucena

Dissertação de mestrado aprovada em 16 de dezembro de 2005 pela banca examinadora composta pelos seguintes membros:

___________________________________________________________
Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo (orientador)

___________________________________________________________
Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar (Co-Orientador)

___________________________________________________________
Prof. Dr. André Laurindo Maitelli (Examinador Interno)

___________________________________________________________
Prof. Dr. Oscar Gabriel Filho (Examinador Externo)

i

Agradecimentos

Agradeço aos meus pais pela motivação que me deram para realizar este trabalho.
Agradeço ao meu orientador, Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo, que me acompanhou desde o início me orientando, ajudando e incentivando bastante. Da mesma forma, agradeço ao Prof.