Conceito de higiene do trabalho higiene do trabalho é a ciência e a arte dedicadas à antecipação, reconhecimento, avaliação e controle de fatores e riscos ambientais originados nos postos de trabalho e que podem causar

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 32 (7757 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 24 de janeiro de 2013
Ler documento completo
Amostra do texto
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Análise de um Controlador Baseado no Jacobiano Estimado da
Planta Através de uma Rede Neural

Pedro Berretta de Lucena

Orientador: Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Co-orientador: Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar

Natal, RN, dezembro de 2005

UNIVERSIDADEFEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Análise de um Controlador Baseado no Jacobiano Estimado da
Planta Através de uma Rede Neural

Pedro Berretta de Lucena

Orientador: Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Co-orientador: Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar

Dissertação de Mestrado apresentada ao
Programa de Pós-Graduaçãoem Engenharia
Elétrica da UFRN (área de concentração:
Automação e Sistemas) como parte dos
requisitos para obtenção do título de Mestre
em Ciências.

Natal, RN, dezembro de 2005

Análise de um Controlador Baseado no Jacobiano Estimado da
Planta Através de uma Rede Neural

Pedro Berretta de Lucena

Dissertação de mestrado aprovada em 16 de dezembro de 2005 pela banca examinadoracomposta pelos seguintes membros:

___________________________________________________________
Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo (orientador)

___________________________________________________________
Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar (Co-Orientador)

___________________________________________________________
Prof. Dr. André Laurindo Maitelli (Examinador Interno)___________________________________________________________
Prof. Dr. Oscar Gabriel Filho (Examinador Externo)

i

Agradecimentos

Agradeço aos meus pais pela motivação que me deram para realizar este trabalho.
Agradeço ao meu orientador, Prof. Dr. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo, que me
acompanhou desde o início me orientando, ajudando e incentivando bastante. Da mesma
forma, agradeço ao Prof.Dr. Andrés Ortiz Salazar e ao Prof. Dr. André Laurindo Maitelli, que
também estiveram presentes desde o início do trabalho. Agradeço ao Prof. Dr. Francisco das
Chagas Mota e ao Prof. Dr. Adrião Duarte Dória Neto por nossas discussões sobre este
trabalho. Tenho um agradecimento especial ao Prof. Dr. Oscar Gabriel Filho, que, mesmo
sendo de outra instituição, colaborou com o trabalho. Agradeçotambém ao Eng. José Soares
da Costa Neto pelo tempo que dedicou para nossos estudos em sua casa. Meus
agradecimentos também vão para o Eng. Wagner Augusto Frantz e para o Eng. Miracy
Teixeira de Araújo Júnior por me ajudarem na diagramação desta dissertação e correção de
erros. Agradeço ao Prof. Dr. Allan de Medeiros Martins por seu incentivo e ajuda. Também
são merecedores do meu agradecimentoo Prof. Dr. Felipe Mirapalheta e seu grupo de
pesquisa que me ajudaram bastante com seus conhecimentos.

ii

Resumo

Este trabalho apresenta uma análise da lei de controle baseada em um esquema híbrido
indireto usando rede neural, proposto inicialmente por O. Adetona, S. Sathanathan e L. H.
Keel. Implementações dessa lei de controle, para uma planta de nível de segunda ordem,
resultaramem um comportamento oscilatório, mesmo com a convergência do identificador
neural. Tais resultados motivaram a investigação da aplicabilidade dessa lei. A partir disso,
foram feitas análises matemáticas de estabilidade e diversas implementações, com plantas
simuladas e com plantas reais, com a finalidade de se analisar o problema. A análise mostrou
que a lei foi desenvolvida desprezando-secertos componentes da dinâmica da planta a ser
controlada. Sendo assim, para plantas onde esses componentes têm uma influência
significativa em sua dinâmica, a lei tende a falhar.

Palavras-chave: Controle

Inteligente,

Inteligência Artificial.

iii

Controle Adaptativo,

Redes

Neurais,

Abstract

This work presents an analysis of the control law based on an indirect hybrid...
tracking img