Compensadores

UNIVERSIDADE GAMA FILHO
PROCET – DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Disciplina de Controle II
Prof. MC. Leonardo Gonsioroski da Silva

Projeto de Sistemas de Controle pelo
Método do Lugar das Raízes
“Projetar usando o método do Lugar das raízes, significa redesenhar o lugar das raízes do sistema pela adição de pólos e de zeros na função de transferência de malha aberta do sistema, forçando o novo lugar das raízes a passar pelos pólos de malha fechada desejados no plano complexo”.
Ogata

Compensação de Sistemas

Compensação é a modificação da dinâmica de um sistema para satisfazer determinadas especificações de desempenho.
O dispositivo que será inserido no sistema com a finalidade de satisfazer essas especificações, é chamado de compensador.
O compensador compensa a deficiência do sistema original.
Os compensadores e controladores mais utilizados são os de Avanço e
Atraso de fase e os Controladores PID.

Projeto de Sistemas de Controle pelo
Método do Lugar das Raízes
Efeitos da adição de Pólos e Zeros no lugar das raízes
Efeito da adição de pólos: a adição de pólos, tem o efeito de deslocar o lugar das raízes para a direita, tendendo a diminuir a estabilidade do sistema e fazendo com que a acomodação da resposta seja mais lenta.

Projeto de Sistemas de Controle pelo
Método do Lugar das Raízes
Efeitos da adição de Pólos e Zeros no lugar das raízes
Efeito da adição de zeros: a adição de um zero tem o efeito de deslocar o lugar das raízes para a esquerda, tendendo a tornar o sistema mais estável e mais rápida com a acomodação da resposta.

Projeto de Sistemas de Controle pelo
Método do Lugar das Raízes
Amplificadores Operacionais
Também chamados abreviadamente de Amp-ops.
São utilizados para amplificar sinais em sensores de circuitos
Também são utilizados em filtros com a finalidade de compensação de sistemas. onde as entradas e1 e e2 podem ser sinais cc ou ca e K é o ganho diferencial (ganho de tensão).
O valor de K é cerca de 105 a 106 para freqüências de até