Compensador de inclinação com acelerômetro capacitivo

Instrumentação A, 2012, UFRGS, DELET

Instrumentação A http://www.chasqueweb.ufrgs.br/~abalbinot/ Projeto Final

Compensador de Inclinação com Acelerômetro Capacitivo de Baixo Custo
Guilherme Homrich, Guilherme Zago e Tiago Berti Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Elétrica, Curso de Engenharia Elétrica, Instrumentação A, Prof. Dr. Alexandre Balbinot E-Mails: [e-mail] (G.H.); [e-mail] (G.Z.); [e-mail] (T.B.) Data Final: 02/07/2012

Resumo: Desenvolvimento de dispositivo de compensação de inclinação baseado em acelerômetro capacitivo ADXL330 com aquisição de sinais e controle de motor DC realizado via Arduíno Duemilanove e com interface de instrumentação virtual criada em NILabView. Sistema de atuação no motor DC através de topologia ponte H. Abstract: Inclination compensator device development based in capacitive accelerometer ADXL300 including signals acquisition e DC motor control by Arduino Duemilanove and virtual instrumentation interface created in NI-LabView. DC motor actuation system used in H-Brigde topology. Palavras Chaves: Compensador de inclinação; ADXL330; Arduíno, Motor DC; Ponte H.

Compensador de Inclinação com Acelerômetro Capacitivo de Baixo Custo 2012

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1. Introdução A aplicação dos acelerômetros em larga escala na indústria automotiva promoveu a redução do preço e popularização da tecnologia, que pode ser encontrada na maioria dos aparelhos de telefonia móvel e videogames. Os acelerômetros podem medir acelerações em um, dois ou até três eixos, podendo obter uma medida tridimensional da aceleração. Conforme o fenômeno físico que será monitorado deve-se procurar o acelerômetro adequado, especificando a faixa de aceleração de interesse, pois o acelerômetro capacitivo utilizado em um compensador de inclinação, como nesse projeto, é diferente do que acelerômetro piezoelétrico que é mais apropriado para o monitoramento de vibrações. Assim como a aceleração máxima,