Circuitos para controles de motores

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  • Publicado : 26 de novembro de 2012
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Circuitos para controles
de motores
Os motores de corrente contínua, com tensões de alimentação entre 3 V e 12 V e correntes de até 1 A podem ser usados facilmente para movimentar braços mecânicos, elevadores, esteiras e até mesmo veículos de pequeno porte e robôs alimentados por bateria. Além da parte mecânica que pode exigir polias, correias ou caixas de redução, um problema que o projetistadestes dispositivos encontra é o controle elétrico e eletrônico dos motores. Como o sentido de rotaçâo do motor depende da polaridade da alimentação e a velocidade da tensão aplicada dentro da faixa permitida, o uso de circuitos eletrônicos não é difícil e para os que conhecem alguns componentes básicos, a montagem de controles é relativamente simpIes. Dou a seguir diversos circuitos que podemser adaptados para funcionar como motores de 3 V a 12 V e que exijam correntes de até 1 A. Estes motores podem ser conseguidos de pequenos eletrodomésticos fora de uso (alimentados por pilhas e baterias) ou de brinquedos, principalmente, carrinhos que podem fornecer unidades de boa potência.
Circuito 1
Controle simples de motor
Para acionar um motor a partir de um conjunto de pilhas, bateria oufonte de alimentação, o circuito indicado é o mostrado na figura 1, onde a polaridade da ligação do motor vai determinar o seu sentido de rotação. O capacitor é usado para amortecer as comutações das escovas do motor, tomando seu funcionamento mais suave e evitando a produção de pulsos de transientes no circuito alimentado. Este componente é especialmente importante quando a bateria usadaalimenta outros circuitos ao mesmo tempo, pois sem o capacitor, podem ocorrer interferências. Se o circuito usar um controle remoto, o capacitor é muito importante, pois evita a irradiação de interferências. Valores entre 100 uF e 1000 uF com tensão de trabalho um pouco maior que a usada na alimentação podem ser usados, observando-se sua polaridade.

Circuito 2
Inversão do sentido da rotação
Nafigura 2 mostramos como deve ser ligada uma chave de 2 pólos x 2 posições ou HH para fazer a inversão do sentido de rotação de um pequeno motor de corrente contínua. Na mesma figura damos a identificação dos pólos desta chave que pode ser conseguida com facilidade em aparelhos fora de uso ou adquirida em casas especializadas. Qbserve que esta chave inverte o sentido da corrente que circula no motor.Como a corrente é invertida, o capacitor depois da chave deve ser de poliéster, despolarizado, de 100 nF Para uma filtragem melhor com um capacitor eletrolítico de 100 p a 1000 pF, sua ligação deve ser feita antes da chave. Este circuito é indicado para o caso em que se faz o controle de um braço mecânico ou de um robô e ele deve ter movimentos em dois sentidos. A chave pode ficar longe dosistema ligada por fios longos.

Circuito 3
Controle de dois motores
Dois motores podem ser ativados alternadamente com o circuito da figura 3. Com a chave na posição 2, o motor M1 é ativado e com a chave na posição 3 é a vez do motor M2 ser ativado. A chave de 1 pólo x 2 posições pode ser conseguida em aparelhos fora de uso ou ainda ser utilizada uma chave HH. No caso da chave HH, aproveitamosapenas metade como indicado na figura. Este circuito combinado com o da figura 2 possibilita o controle de dois motores com rotação nos dois sentidos, ou seja, podemos fazer qualquer um dos motores rodar no sentido desejado no momento em que quisermos.

Circuito 4
Motor Pulsante
Este circuito é indicado para aplicações em que o motor não deva simplesmente rodar, mas dar um pequeno impulso emalgum dispositivo pelo toque num interruptor de pressão. Conforme a figura 4, o que temos é um capacitor de valor muito alto ligado em paralelo com o motor de corrente contínua. Quando damos um toque no interruptor de pressão, o capacitor carrega e depois descarrega-se pelo motor, mantendo-o em funcionamento por alguns segundos, dependendo de sua corrente. Em lugar de S1 como intermptor comum...
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