circuito

UM CIRCUITO PWM SIMPLES, BASEADA NA 555 TIMER
Novembro 2005 , escrito por Rick Bickle
Um dos problemas mais fundamentais da robótica é DC de controle de velocidade do motor. O método mais comum de controle de velocidade é PWM ou largura de pulso modulação. Modulação por largura de pulso é o processo de mudança do poder de um dispositivo ligado e desligado em uma determinada frequência, com diferentes dentro e fora vezes. Estes e fora vezes são referidos como "ciclo de trabalho". O diagrama abaixo mostra as formas de onda de 10%, 50% e 90% sinais de ciclo de trabalho.

Como você pode ver a partir do diagrama, um sinal de ciclo de trabalho de 10% é por 10% do comprimento de onda e fora por 90%, enquanto um sinal de ciclo de trabalho é de 90% por 90% e por 10%. Esses sinais são enviados para o motor a uma frequência elevada o suficiente para que o pulsar não tem qualquer efeito sobre o motor. O resultado final do processo de PWM que é a potência total enviada para o motor pode ser ajustada a partir de fora (0% do ciclo de trabalho) para completa em (100% do ciclo de trabalho) com bom rendimento e um controlo estável.
Enquanto muitos construtores de robôs utilizar um micro-controlador para gerar os sinais PWM necessários, o circuito 555 de PWM explicado aqui vai dar o construtor robô principiante uma fácil construção do circuito, e uma boa compreensão de modulação de largura de impulso. Também é útil em uma variedade de outras aplicações em que a configuração de PWM só precisa de ser mudada de vez em quando.
O temporizador 555, em que o circuito PWM está configurado como um oscilador astável. Isto significa que uma vez que a energia é aplicada, o 555 irá oscilar sem qualquer gatilho externo. Antes da explicação técnica do circuito, vamos olhar para o próprio temporizador 555 IC.
Os pinos para o pacote DIP de 8 pinos são os seguintes:

Um diagrama de blocos do temporizador 555:

Descrições de pinos para o 555
PIN
DESCRIÇÃO
FINALIDADE
1
Terreno