CINEMATICA

Universidade Federal do Pará
Departamento de Engenharia Mecânica
Grupo de Vibrações e Acústica

Disciplina:Cinemática dos Mecanismos
Carga Horária: 60 horas
Notas de Aula 17

Prof. Fábio Setúbal, MSc. Eng.

Síntese de Mecanismos
Na aplicação dos métodos de Síntese para o projeto de mecanismos, o problema é dividido em três etapas:
a) Síntese do Tipo  Define-se o tipo de mecanismo que será usado para satisfazer os movimentos pré-estabelecidos (ex: quatro barras, sistemas de engrenagens, sistema de camos, etc.).
b) Síntese de Número  Determina-se o número de peças e juntas do mecanismo escolhido.
c) Síntese das Dimensões  Determinam-se as dimensões das peças.

Síntese de Mecanismos
Classificação dos Problemas de Síntese Cinemática
1. Reprodução de uma Função (Function Generation):
Determinar as dimensões do mecanismo de forma a reproduzir uma relação funcional (função) entre o movimento de entrada e o movimento de saída.

Determinar dimensões para que  = f( )

Síntese de Mecanismos
2. Reprodução de uma Trajetória (Path Generation):
Determinar as dimensões do mecanismo de forma que algum ponto de uma peça execute uma trajetória pré-estabelecida. Síntese de Mecanismos
3. Geração de Movimento de Corpo Rígido (Rigid
Body Guidance):
Determinar as dimensões do mecanismo de forma que este tenha o controle de uma linha no plano tal que ela assuma um conjunto de posições seqüenciais pré-estabelecidas.

*OBS: (1) As exigências de velocidades e acelerações podem ser também incorporadas nos 3 problemas citados;
(2) Há combinações entre os 3 problemas básicos

Síntese de Mecanismos
Projeto do Biela-Manivela Usando Método Gráfico
A) Razão de Tempos de Cursos (Q)

Q

Tempo do curso mais lento
Tempo do curso mais rápido

B) Ângulo de Desbalanço ( β )
A razão de tempo pode ser expressa em função do ângulo de desbalanço: 1800  
Q
1800  
Logo:

1800 (Q  1)

(Q  1)

Síntese de Mecanismos