cervo motor

1149 palavras 5 páginas
Como funciona um servo

Para quem não sabe, os tais Servos que tanto falamos em aeromodelismo são os responsáveis por movimentar as superfícies de controle de um modelo: aileron, profundor, leme, etc
Amplamente usado hoje em dia o servo surgiu de uma nescessidade de se movimentar alguma coisa de forma precisa e controlada. Clique em leia mais.....

A caracteristica mais marcante de um servo é a sua capacidade de movimentar o seu braço até uma posição e mantelo lá, mesmo que este seja forçado em outra direção.

-E como ele faz isso? Como ele sabe onde o braço deve parar?

Para entendermos melhor o servo, temos que olha-lo por dentro. Para que vocês não precisem abrir o servo de vocês, acompanhem as figuras abaixo.

Nesta figura podemos ver as partes que compoem um servo.

-Control Cicuit - Circuito de Controle = Responsável por receber os sinais e energia do receptor, monitorar a posição do potenciometro e contolar o motor de acordo com o sinal do receptor e a posição do potenciometro.
-Potenciometer - Potenciometro = Ligado ao eixo de saida do servo, monitora a posição do mesmo.
-Motor = Movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo.
-Drive Gears - Engrenagens = Reduzem a rotação do motor,transferem mais força ao eixo principal de saida e movimentam o potenciometro junto com o eixo.
-Servo Case - Caixa do servo

Note nas figuras acima, como o motor e o potenciometro são conectado as engrenagens.

Para fazer um servo funcionar você deve liga-lo a um receptor ( RX ) e este receptor deve estar ligado a uma bateria que forneça no mínimo 4,8volts ( não discutiremos aqui uma ligação com Speed Control ). Este receptor deve estar sintonizado a um rádio ( TX ). Em geral um receptor para um aeromodelo elétrico deve ter no mínimo 3 canais ( sendo mais comum encontrarmos os receptores de 4 canais ), mas para os aeromodelos mais simples usamos só 2 servos. Cada servo é ligado a um canal diferente do receptor e recebe um sinal no

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