Automação

O Projeto
Conforme mostra a foto (figura 1), o nosso carrinho é feito num chassi de papelão (ou outro material leve) e usa rodinhas de carrinhos de brinquedo adquiridos em lojas de 1,99 ou mesmo aproveitadas de brinquedos fora de uso.

VM1 construído com material de baixo custo. A propulsão é obtida por hélice que tanto pode ser "fabricada" com um CD velho como de outros materiais, como por exemplo plástico e papelão.
Esta hélice é acoplada a um prqueno motor de corrente contínua que é controlado por um circuito eletrônico de controle.
A montagem do circuito eletrônico e o entendimento de seu princípio de funcionamento é a parte eletrônica do projeto,
Este circuito contém uma sensor fotoelétrico (foto célula) do tipo LDR (light dependent resistor) que deixa passar a corrente quando iluminado.
Como o LDR não pode controlar sozinho a corrente intensa do motor é usado um transistor Darlington de potência.
Este transistor atua como uma chave que "liga" quando o LDR recebe luz e conduz a corrente. Ao ligar o transistor alimenta o motor que aciona a hélice.
Assim, instalando o sensor de luz num pequeno tubinho de modo que ele receba luz apenas num ângulo, podemos controlar o motor e portanto o carrinho através de uma lanterna. O carrinho vai então se mover em velocidade que depende do rendimento da hélice (o que o próprio aluno deve otimizar), do peso do carrinho e também de outros fatores como a redução de atrito e a utilização de boas rodinhas. Aspecto Didático
O que o aluno pode aprender com o projeto já vale plenamente sua adoção:
Com este projeto o aluno aprenderá:
* Como funcionam os motores elétricos
* Como funciona a propulsão por hélice
* Operação de um controle remoto com fotocélula (LDR)
* Controle de potência usando um transistor Darlington
* Como melhorar o desempenho de um veículo reduzindo o atrito 1. Montagem do Veículo
O chassi pode ser de papelão, plástico ou madeira com o formato mostrado na figura 2.

Formato