Automação

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO
TECNOLÓGICA DO CEARÁ
LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA

AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA

Prof. Doroteu Afonso C. Pequeno
ÍNDICE

Capítulo 1 - INTRODUÇÃO 4
Capítulo 2 - EQUIPAMENTOS BÁSICOS 10
2.1 Compressores: 10
2.1.1 Regulagem de capacidade 11
2.2 Bombas hidráulicas 12
2.3 Equipamentos de tratamento do ar 13
2.4 Atuadores: 16
2.4.1 Cilindros: 16
2.4.2 Motores: 19
2.4.3 Consumo de ar 19
2.4.4 Cálculo de forças 20
2.4.5 Atuadores rotativos 21
2.4.6 Conversores hidropneumáticos 21
2.4.7 Controladores hidráulicos de velocidade 22
2.5 Válvulas: 23
2.5.1 Controladoras de direcão. 23
2.5.2 Controladoras de fluxo. 29
2.5.3 Controladoras de pressão. 30
2.5.4 Válvulas de bloqueio. 31
2.6 Sensores: 32
2.7 Simbologia e componentes de acionamento eletropeumáticos 33
2.8 Simbologia da linguagem LADDER 34
Capítulo 3 - CIRCUITOS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 35
3.1 Estrutura dos circuitos 35
3.2 Comandos básicos 37
3.3 Circuitos combinacionais 45
3.3.1 Comando bimanual de segurança 53
3.4 Circuitos sequenciais 54
3.4.1 Métodos Intuitivos 57
3.4.2 Comandos de emergência 64
3.4.3 Métodos estruturados 66
Capítulo 4 - ELETROPNEUMÁTICA 77
4.1 Emprego de relés auxiliares 77
4.2 Emprego de relés de tempo 78
4.3 Circuitos combinacionais 78
4.4 Comando bimanual de segurança 79
4.5 Sequências – Método Intuitivo 79
4.6 Método Passo a Passo 84
4.7 Método Cascata 86
Capítulo 5 - ACIONAMENTOS ATRAVÉS DE CLP’S 89
5.1 Exemplo de uso do temporizador 91
5.2 Comando bimanual de segurança 92
5.3 Exemplo de uso do contador incremental 92
5.4 Programa para comando de um manipulador pneumático 94
BIBLIOGRAFIA 97

Capítulo 1 - INTRODUÇÃO

A aplicação de pneumática e hidráulica em automação tem se dado de forma concreta em função das inúmeras vantagens que ambas propiciam, com ganhos consideráveis sobre outras tecnologias. São aplicadas em diversos ramos de atividades, sobretudo na indústria, cada uma com um campo de atuação bem definido. Vejamos nos quadros abaixo