Automação

Automação para Indústria Sucroalcooleira

1) Como pode ser classificado um controle em relação a sua ação?
Controle ON-OFF (LIGA/DESLIGA)
Controle através do PID, com ação proporcional, integral e derivativa.

2) O que é Faixa Proporcional?
É a porcentagem de variação da PV capaz de produzir a abertura ou fechamento total da válvula, ou seja, se tivermos uma faixa proporcional menor, maior será o movimento da válvula em relação ao desvio.

3) Quais as características básicas de um controle proporcional?
O controle on-off provoca oscilações bruscas no resultado de controle. Para evitar este movimento, foi desenvolvida a Ação Proporcional que corrige proporcionalmente ao valor do desvio. No entanto não elimina totalmente a diferença entre SP e PV.

4) Quais as características básicas de um controle integral?
Para resolver o problema acima citado, desenvolveu-se a Ação Integral. A mesma atua no processo ao longo do tempo enquanto existir diferença entre o SP e a PV.

5) Quais as características básicas de um controle derivativo?
As ações proporcionais e integrais podem caracterizar mudanças lentas (constante de tempo elevada). Faz-se necessária uma terceira ação para acelerar a correção. A ação Derivativa atua no processo de acordo com a velocidade do desvio, ou seja, não importa a amplitude, mas sim a velocidade com que o desvio aparece. Fornece uma correção antecipada, isto é, no instante em que o desvio tende a acontecer, esta ação atua de forma a prevenir o aumento do desvio, diminuindo assim o tempo de resposta.
6) Um controlador P+I é sensibilizado em um determinado instante por um desvio de 10%. Considerando que este controlador se encontra em uma bancada de teste (malha aberta) e seu range de saída é de 4-20 mA, calcule a nova saída 5 segundos após ter sido introduzido o desvio, sabendo-se que: FP = 60%; KI = 2 rpm (repetições por minuto); Ação Reversa do controlador; Saída anterior SO = 12 mA e PV > SP

FP=60%
KI=2RPM