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FACULDADE DE TECNOLOGIA ENSITEC
ALESSANDRO LUIS DE LARA
ALEX CANTELE SUIZU
CAIO RODRIGO PIZI CÔAS
FABIANO FABIANOWICZ
JOÃO ALBERTO DE CAMPOS RIELA
LIDIO CARNEIRO DE MIRANDA
RENAN NERY DOS SANTOS
RODOLFO MOREIRA DE ASSIS







Separador Automatizado de Produtos Metálicos dos Não Metálicos





CURITIBA
2010
ALESSANDRO LUIS DE LARA
ALEX CANTELE SUIZU
CAIO RODRIGO PIZICÔAS
FABIANO FABIANOWICZ
JOÃO ALBERTO DE CAMPOS RIELA
LIDIO CARNEIRO DE MIRANDA
RENAN NERY DOS SANTOS
RODOLFO MOREIRA DE ASSIS




Separador Automatizado de Produtos Metálicos dos Não Metálicos



Projeto Integrador de Conclusão de Semestre apresentado como requisito parcial à obtenção de nota para Tecnólogo em Mecatrônica Industrial no curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial daFaculdade de Tecnologia Ensitec.

Orientador: Prof. Marcio Madi













CURITIBA

2010

TERMO DE APROVAÇÃO

ALESSANDRO LUIS DE LARA
ALEX CANTELE SUIZU
CAIO RODRIGO PIZI CÔAS
FABIANO FABIANOWICZ
JOÃO ALBERTO DE CAMPOS RIELA
LÍDIO CARNEIRO DE MIRANDA
RENAN NERY DOS SANTOS
RODOLFO MOREIRA DE ASSIS


SEPARADOR AUTOMATIZADO DE PRODUTOS METÁLICOS DOS NÃO METÁLICOSTrabalho de Conclusão de Semestre aprovado como requisito parcial à obtenção de nota nas materias do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial da Faculdade de Tecnologia Ensitec, pelos seguintes examinadores.



Orientador: Prof. 1
Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, ENSITEC

Prof. 2
Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, ENSITECProf. 3
Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, ENSITEC





Curitiba, 25 de novembro de 2010
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, os agradecimentos são todos voltados a Deus e aos nossos familiares, que suportaram dias e noites de puro estresse e mesmo ausência devido aos árduos comprometimentos relativos ao projeto.Agradecemos também a Faculdade de Tecnologia Ensitec pela disponibilização de laboratório, equipamentos e biblioteca, os quais contribuíram nas atividades de pesquisas, desenvolvimento, encontros e confecção do projeto.
Ao corpo docente, principalmente aos professores Márcio Madi, Antônio César Balles e Marcos Rocha, pelas orientações, disponibilização de aulas, apoio em cálculos e direcionamentos, bemcomo na própria motivação para avançar com o projeto.










RESUMO

Em se tratando das necessidades atuais de mercado, ou seja, necessidades de novos produtos ou mesmo apenas melhorias em processos de separação que atualmente sejam manuais ou semi-automáticos, objetivou-se neste trabalho o desenvolvimento de um protótipo em escala reduzida de uma mesa coordenada tipo XYZ, o qualse baseia na construção de uma estrutura mecânica simples, integrada a controles de motores e uma esteira transportadora de velocidade fixa. Basicamente, o conceito é o de rolamento de uma haste controlada pneumaticamente, presa a um carro móvel, contendo nesta uma garra de pregos em sua extremidade. O rolamento será realizado por acionamento e controle de motores, cujo objetivo principal éretirar as peças, após a seleção por meio de sensores, produtos metálicos dos não metálicos, sem parada da esteira.
O projeto não possui tamanho real, sendo este considerado um protótipo desenvolvido com intuito de estudo acadêmico, deixando clara a idéia de que se houver pretensão em confeccioná-lo para um ambiente fabril, todos os cálculos de dimensionamento deverão ser revistos.Palavras-chaves: Mesa coordenada XYZ
















LISTA DE TABELAS

TABELA 1 – CUSTOS POR SUBCONJUNTO ...................................................... -37

TABELA 2 – BRAINSTORMING - 41

TABELA 3 – DIMENSÃO DA QUALIDADE - 42


TABELA 4 – DIAGRAMA DE PARETO - 42


TABELA 5 – MATRIZ GUT - 44






















LISTA DE FIGURAS

Figura 1-...
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