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Controle e automação de processos II

CONCEITOS NECESSÁRIOS

TIPOS DE DADOS
Todas as informações adquiridas e processadas pelo controlador são armazenadas em variáveis.
Existem vários tipos de variáveis que podem ser utilizados para armazenar as informações necessárias para operação do equipamento.
Cada tipo é identificado por uma letra única seguida de um numero conforme formato apresentado a seguir

COMANDO -R
• Representa um contato auxiliar. Estes não tem conexão direta com o meio físico (processo) e são uteis na definição das lógicas.
• Utilizada para armazenar valores binários
(falso ou verdadeiro).
• Também são diferenciados através de números sequenciais.Exemplo: R1;R2;R3;.........
• No Zap 900 pode ser endereçado de 0 à 999, podendo variar do controlador utilizado.

COMANDO -M
• Memória inteira destinada a guardar valores inteiros de 16 bits; ou seja números de -32768 a
+32768. Pode ser endereçado de 0 à 2999
Exemplo de utilização:

• MXXXX

COMANDO –D
• Memória destinada a armazenar valores reais, ou seja, números de 3,4 x -10 exp-38 a 3,4 x + 10 exp
+38. Pode variar em função do controlador. Variável interna do tipo real em ponto flutuante.

PONTO FLUTUANTE

PONTO FLUTUANTE

COMANDO -K
• Constante inteira de 16 bit .Pode assumir valores de -32768 a +32767. Exemplo de utilização: TMR
E1

S1
M1

E2

K1

COMANDO - E
Entrada analógica de 0 à 4095, função do tipo e numero de módulos de entrada analógica configurados no controlador. Variável inteira associada a uma entrada analógica do equipamento. COMANDO -S
• Saída analógica de 0 à 4095, função do tipo e numero de módulos de saída analógica configurados no controlador. Variável inteira associada a uma saída analógica do equipamento. COMANDO -I
Entrada digital ( 0 ou 1), função do tipo e numero de módulos de entrada digitais configurados no controlador. Variável lógica associada a uma entrada digital do equipamento.

COMANDO –O
• Saída digital (0 ou 1), função do tipo e numero de módulos de