aula04

3193 palavras 13 páginas
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Universidade Federal de Minas Gerais
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrônica
Laboratório de Informática Industrial
4ª AULA - PROGRAMAÇÃO CONVENCIONAL DE CLP - PARTE II: TUTORIAL DO
SOFTWARE RSLogix 5000
Objetivos: Familiarização com o ambiente de trabalho do software de programação RSLogix 5000 da
Rockwell Automation, por meio de um tutorial.

Atividades Prévias
Leia atenciosamente, em casa, o texto desta prática, de forma a agilizar os procedimentos a serem executados no laboratório.

Definições importantes para a linguagem ladder
Ponto de Entrada: Corresponde a um sinal recebido pelo CLP. Ex.: contatos de relés e contatores, sensores de posição, botões, microchaves, etc.
Ponto de Saída: Corresponde a um sinal produzido pelo CLP para o acionamento de algum dispositivo. Ex.: lâmpadas, motores, válvulas, contatores, etc.
Endereço: Um valor alfanumérico que identifica unicamente onde um dado é armazenado. Ex.:
Local:1:I.Data.0 refere-se à entrada 00 do primeiro cartão de entradas discretas do CLP; Local:2:O.Data.2 refere-se à saída 02 do segundo cartão de saídas discretas do CLP.
Tabela de estados (status table): É a parte da CPU que armazena o status de todas as entradas.
Contato Normalmente Aberto: Símbolo lógico que representa continuidade (fluxo), se a entrada de referência for “1” lógico (verdadeiro), quando avaliada.
Contato Normalmente Fechado: Símbolo lógico que representa continuidade (fluxo), se a entrada de referência for “0” lógico (falso), quando avaliada.
Ciclo de Varredura (Scan time): Tempo requerido pelo processador para ler todas as entradas, executar o programa de controle e atualizar as saídas. O ciclo de varredura de um CLP é repetido continuamente, enquanto o processador está em modo “Run” (Execução/Operação).
A tabela a seguir apresenta os elementos gráficos disponíveis no editor ladder do RSLogix 5000:
Contatos

Bobinas

— —

Normalmente Aberto

—⁄—
—( )—
—(L)—
—(U)—

Normalmente Fechado
Bobina Simples
Bobina do tipo

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