AULA MECANISMO

SEM0104 - Aula 3

Tipos de Mecanismos:
Simples e Complexos
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Pergunta da Aula Passada
Quantos GDLs possui o conjunto mão, ante-braço e braço?

EESC-USP

© M. Becker 2012

2/53

Pergunta da Aula Passada
22 DoFs x x

x x x x x Junta Universal
Junta Rotacional

EESC-USP

© M. Becker 2012

3/53

Pergunta da Aula Passada
3 GDL

2 GDL

EESC-USP

© M. Becker 2012

4/53

Pergunta da Aula Passada
No Total:
22 DoFs da mão
3 DoFs do braço
2 DoFs do ante-braço

27 DoFs
EESC-USP

© M. Becker 2012

5/53

Sumário da Aula
• Classificação de Mecanismos
• Lei de Grashof
• Lei de Reuleaux
• Mecanismos Simples
– 4 Barras
– Biela Manivela

• Mecanismos Complexos

• Bibliografia Recomendada
EESC-USP

© M. Becker 2012

6/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason

• Feita pelo tipo de transformação de movimento (262 Classes)
• 12 Classes Principais:
• Atuadores Lineares
• Ajuste Fino
• Hesitação, Pausa e Parada
• Posicionamento
• Catraca
• Contadores
EESC-USP

© M. Becker 2012

• Osciladores
• Retorno Rápido
• Reversíveis
• Acoplamento
• Geradores de Curvas
• Geradores de Retas
7/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Atuadores Lineares

• Parafuso Fixo, Porca Fixa
• Cilindro Pneumático ou Hidráulico
• Pinhão - Cremalheira

EESC-USP

© M. Becker 2012

8/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Ajuste Fino

• Parafuso e Porca
• Engrenagens

EESC-USP

© M. Becker 2012

9/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Hesitação, Pausa e Parada

• Came-Seguidor

EESC-USP

© M. Becker 2012

10/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Catraca

• Ratchet

EESC-USP

© M. Becker 2012

11/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Contadores

• Roda de
Genebra
• Ratchet

EESC-USP

© M. Becker 2012

12/53

Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason