Atps eletronica digital

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ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
4ª Série Eletrônica Digital

Engenharia de Produção

A atividade prática supervisionada aprendizagem desenvolvido por meio

(ATPS) é um método de ensinode um conjunto de atividades

programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a co-responsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover oestudo, a convivência e o trabalho em grupo. Desenvolver os estudos independentes, sistemáticos e o auto-aprendizado. Oferecer diferenciados ambientes de aprendizagem. Auxiliar no desenvolvimento das competências requeridas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduação. Promover a aplicação da teoria e conceitos para a solução de problemas relativos à profissão. Direcionar oestudante para a emancipação intelectual. Para atingir estes objetivos as atividades foram organizadas na forma de um desafio, que será solucionado por etapas ao longo do semestre letivo. Participar ativamente deste desafio é essencial para o desenvolvimento das competências e habilidades requeridas na sua atuação no mercado de trabalho. Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios davida profissional.

AUTORIA: Tatiane Jesus de Campos
Anhanguera Educacional Ltda

Engenharia de Produção - 4ª. Série - Eletrônica Digital

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COMPETÊNCIAS E HABILIDADES
Ao concluir as etapas propostas neste desafio você terá desenvolvido as competências e habilidades descritas a seguir. Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados. Conceber, projetar e analisarsistemas, produtos e processos. Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e serviços de Engenharia.

DESAFIO
A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera,desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1.

Figura 1: Khepera, fonte EPFL . Acesso em: 10 out. 2010.

Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás.

Figura 2:Sensoriamento considerado no Khepera

Elaborado por: Tatiane de Jesus Campos

Revisado por: Fernando Franhani

Engenharia de Produção - 4ª. Série - Eletrônica Digital

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Objetivo do desafio
Desenvolver um mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás.

Produção Acadêmica
Documentos parciais elaborados nofinal de cada etapa do desafio.

Participação
Esta atividade será, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte, pelo grupo. Para tanto, os alunos deverão: Organizar-se, previamente, em equipes de participantes conforme orientação do professor. Entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina. Observar, no decorrer das etapas, as indicações: Aluno e Equipe.Padronização
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as normas da ABNT1, com o seguinte padrão: Em papel branco, formato A4. Com margens esquerda e superior de 3cm, direita e inferior de 2cm. Fonte Times New Roman tamanho 12, cor preta. Espaçamento de 1,5 entre linhas. Se houver citações com mais de três linhas, devem ser em fonte tamanho 10, com um recuo de 4cmda margem esquerda e espaçamento simples entre linhas. Com capa, contendo: Nome de sua Unidade de Ensino, Curso e Disciplina. Nome e RA de cada participante. Título da atividade. Nome do professor da disciplina. Cidade e data da entrega, apresentação ou publicação.

ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas)
Aula-tema: Propriedade da álgebra de Boole. Elementos Lógicos Básicos. Minimização e...
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