artigo tecnico

Resumo  Nesse artigo vamos descrever sobre as idéias obtidas para o robô Segue-Faixa
Faixa microcontrolado, onde temos que obter uma excelente performance para a categoria.
Palavras - chaves  Robô Segue-Faixa

I. INTRODUÇÃO
Depois de desenvolvermos o robô Segue-Faixa
Segue
analógico no 5º semestre de Engenharia Elétrica, chegou à hora de evoluirmos, o desafio agora é maior, desenvolver um robô Segue-Faixa
Faixa microcontrolado, podendo utilizar qualquer recurso da mais alta tecnologia para ra se conseguir a vitória.
II. METODOLOGIA
Para buscar um máxima performance nos traçados, desenvolvemos um robô com um excelente poder de controle, com PWM independente para cada motor e cinco sensores fazendo uma leitura analógica, determinando o ponto exato da faixa,, assim não temos o principio padrão de desligar um motor quando o sensor mudasse de estado mas sim apenas diminuir a sua velocidade de maneira eira uniforme, podendo-se podendo fazer curvas perfeitas.
A mecânica foi projetada toda em SolidWorks buscando sempre um tamanho mínimo, para um bom desempenho em curvas muito fechadas, para isso desenvolvemos todo o circuito eletrônico em encapsulamentos SMD e o tamanho do robô se limitou nas dimensões das pilhas, assim fizemos uma placa circular com o diâmetro de 110mm com pequenos pequen rasgos para as rodas.

Uma característica interessante no nosso robô são os modos de funcionamentos, existem e basicamente três modos de funcionamento, conforme abaixo:
• Controle de rádio frequência: frequência Nesse primeiro modo temos a possibilidade de conectar em nosso robô um receptor de rádio frequência e controlá-lo controlá remotamente. Com essa função podemos controlar cada motor nos dois sentidos de rotação e na velocidade que quisermos. Com essa função o robô tem a capacidade de participar no campeonato de RobôRobô
Sumo sem fio.
• Segue-Faixa
Faixa 35mm estrategista: Nessa função o robô é capaz de seguir uma faixa