APS BRA O MECANICO

APS: BRAÇO MECÂNICO
Funcionalidade
O braço mecânico hidráulico realiza pequenos movimentos transportando leves objetos de um ponto ao outro, e, é constituído basicamente de canos e seringas. Os canos feitos de PVC são responsáveis por quase toda estrutura do protótipo, e, as seringas junto com as finas mangueiras de silicone (de aquário) são utilizadas no sistema hidráulico controlando os movimentos verticais e frente e trás realizados pelo braço. Para o funcionamento da máquina através do fluido (água) que vai de uma seringa a outra, usamos como base o conhecimento em hidráulica, mecânica, compressibilidade do ar, incompressibilidade da água e a Lei de Pascal, a qual explica da melhor forma como são gerados os movimentos.

ITEM
QUANTIDADE
MATERIAL
1
2 caixas
Cola durepox
2
1 unidade
Cola para tubo PVC
3
2 metros
Canos PVC
4
4 unidades
Seringas 20 ml
5
4 unidades
Seringas 10 ml
6
4 metros
Mangueira de Silicone
7
18 unidades
TÊ Soldável de PVC
8
22 unidades
Joelho 90º soldável de PVC
9
5 metros
Cordão barbante
10
2 metros
Arame

Tabela 1. Relação de materiais utilizados para a construção do braço mecânico hidráulico

Esboço do protótipo

Figura 2: Esboço ilustrativo gráfico do braço mecânico hidráulico

O esboço acima mostra as partes do braço que realizam movimentos, ou seja, onde estão acopladas as seringas.
A base vertical (1) realiza os movimentos rotacionais, o elevador (2) realiza movimentos verticais, o braço/ antebraço (3) realiza movimentos verticais e as garras (4) movimentam-se abrindo e fechando, dessa forma agarrando o objeto.
Com canos PVC, mangueiras de silicone, seringas, tê’s soldável, joelhos 90º soldável e outros materiais, já elencados anteriormente, foram possíveis a construção desta máquina que possui 72 centímetros de altura e 108 centímetros do elevador (2) à garra (4).