APOSTILA CONTROLE _ PROF.VALENTE

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Universidade Estadual de Campinas
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˜
Faculdade de Enga Eletrica
& Computac¸ao
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Departamento de Telematica

NOTAS DE AULAS DE EA721
PRINC´IPIOS DE CONTROLE &
SERVOMECANISMOS

Paulo Augusto Valente Ferreira
Fevereiro de 2006

EA721 / PAULO VALENTE / UNICAMP

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Aula 1

˜ ao Controle Automatico
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Introduc¸ao
Terminologia b´asica
Malha aberta × malha fechada
Exemplos ilustrativos

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Terminologia basica
1. Certos termos utilizados para descrever vari´aveis e configurac¸o˜ es relacionadas a sistemas de controle tornaram-se padro˜ es com o passar do tempo. Apresentamos a seguir alguns termos b´asicos. Termos mais espec´ıficos surgir˜ao no transcorrer do curso. Sistema. O termo sistema designa um arranjo, conjunto ou colec¸ a˜ o de componentes conectados ou relacionados de maneira a formar ou agir como uma unidade. Um sistema n˜ao e´ algo necessariamente f´ısico. O termo pode ser usado em referˆencia a sistemas econˆomicos, biol´ogicos ou mecˆanicos, entre outros;
Controle. O termo controle e´ usualmente empregado no sentido de regulac¸a˜ o, direcionamento ou comando. Um sistema de controle seria um arranjo de componentes conectados ou relacionados de maneira a se auto-regular (direcionar, comandar), ou regular (direcionar, comandar) um outro sistema.
2. As definic¸o˜ es acima s˜ao suficientemente gerais para que, num sentido mais abstrato, qualquer objeto f´ısico possa ser considerado um sistema de controle. Uma simples superf´ıcie refletora controla raios de luz, refletindo-os de acordo com os seus aˆ ngulos de incidˆencia. Qualquer coisa controla o ambiente a sua volta, passiva ou ativamente. Em Engenharia, sistema de controle adquire um sentido mais restrito, designando sistemas utilizados para controlar (ativamente) vari´aveis como temperatura, press˜ao e vaz˜ao em processos qu´ımicos, tens˜ao e freq¨ueˆ ncia em sistemas de gerac¸a˜ o e distribuic¸a˜ o de energia, posic¸a˜ o e velocidade angulares de motores, trajet´oria de ve´ıculos, etc.
Planta. O termo planta