aplicações de automção

TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
UTILIZANDO GRAFCET
Parte 1

As técnicas de programação conhecidas como Grafcet fazem uso de, além dos próprios blocos do Grafcet, os blocos lógicos digitais e lógicos com funções específicas. Neste trabalho a intenção é mostrar passo a passo como essas importantes ferramentas podem ser utilizadas para obtenção de sistemas de automação controlados pelo CLP Millenium 3.
Na seqüência serão apresentadas as funções do Millenium 3, porém, antes há também uma breve explicação sobre o funcionamento da lógica digital (ou lógica booleana).
O software de programação do Millenium 3 possui 6 abas de funções:
ABA
DESCRIÇÃO
IN
São os dispositivos de entrada (chaves, sensores, etc)
FBD
São os blocos lógicos
FBD_C
São os blocos lógicos complementares
SFC
Comandos de GRAFCET
LOGIC
Comandos lógicos digitais (AND, OR, NOT, etc)
OUT
São os dispositivos de saída (Chaves, visor, PWM)
As abas IN e OUT, que são relativamente simples, serão tratadas em conjunto. A aba LOGIC será apresentada ao longo da teoria de lógica digital. As abas FBD e FBD_C serão apresentadas na sua totalidade, mostrando cada função contida neles. A aba SFC será apresentada no final, quando será feita uma introdução a programação utilizando GRAFCET.
Aba IN:

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1 – Entrada digital ON ou OFF
2 – Entrada analógica 0-10Vcc
3 – Entrada digital ON ou OFF com filtro de freqüência
4 – Entrada analógica 0-10Vcc com filtro de freqüência
5 – Entrada numérica com valor fixo 1
6 – Entrada numérica com valor fixo 0
7 – Entrada numérica com valor variável -32768 até 32767
8 – Função tipo pisca pisca com ciclo de 1 s
9 – Tecla de navegação igual a do teclado do CLP
10 – Tecla de navegação igual a do teclado do CLP
11 – Tecla de navegação igual a do teclado do CLP
12 - Tecla de navegação igual a do teclado do CLP
13 - Tecla de navegação igual a do teclado do CLP
14 - Tecla de navegação igual a do teclado