Analise de sinais

6003 palavras 25 páginas
J. A. M. Felippe de Souza

6 – Transformadas z

6 – Transformadas z
6.1 – Introdução às Transformadas z

4

6.2 – Transformadas z – definição

7

6.3 – Transformadas z da exponencial e do degrau discretos

8

Sinal x[n] = a ⋅u1[n] (exponencial discreto)

8

Exemplo 6.1

8

Sinal x[n] = u1[n] (degrau unitário discreto)

9

n

Exemplo 6.2

10

Exemplo 6.3

12

6.4 – Pólos discretos

13

Exemplo 6.4

13

6.5 – Transformadas z da rampa e do impulso discretos

15

Sinal x[n] = u2[n] (rampa unitária discreta)

15

Sinal x[n] = uo[n] (impulso unitário discreto)

16

Exemplo 6.5

17

Exemplo 6.6

17

6.7 – Transformadas z de outros sinais discretos conhecidos

18

Exemplo 6.7

18

Sinais seno e co-seno discretos multiplicados pela exponencial

19

Sinais seno e co-seno discretos

20

Exemplo 6.8

21

1

J. A. M. Felippe de Souza

6 – Transformadas z

6.8 – Tabela das Transformada z de alguns sinais discretos conhecidos

22

6.9 – Propriedades da Transformada z

24

Homogeneidade (“homogeneity”)

24

Aditividade (“additivity”)

24

Linearidade (“linearity”)

24

Translação (“time shifting”)

24

Mudança de escala no domino z (“z-domain scaling”)

26

Expansão no tempo (“time scaling”)

27

Conjugado (“conjugate”)

27

Convolução (“convolution”)

28

Derivada do domínio de z (“z-domain derivative”)

28

6.10 – Teorema do Valor Inicial (TVI) e o Teorema do Valor Final (TVF)

29

Teorema do Valor Inicial (TVI)

29

Teorema do Valor Final (TVF)

29

Exemplo 6.9

29

Exemplo 6.10

30

6.11 – Transformada z inversa

31

Caso 1 – Pólos reais e distintos

32

Exemplo 6.11

32

Caso 2 – Pólos complexos conjugados

33

Exemplo 6.12

35

Exemplo 6.13

35

Caso 3 – Pólos múltiplos (duplos, triplos, etc.)

36

Exemplo 6.14

38

Exemplo 6.15

38

Exemplo 6.16

39

Caso 4 – Pólos múltiplos na

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