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INTRODUÇÂO E DESENVOLVIMENTO

1 TIPOS DE CONTROLADORES E FUNCIONAMENTO

Os processos industriais são operados em condições dinâmicas...
> resultantes de constantes perturbações no sistema

> ou causadas por mudanças propositais no ponto de operação para atender à programação da produção.

Esta dinâmica é modificada (compensada) por ação de MALHAS DE CONTROLE, para manter a estabilidade da operação e atender às especificações de processo.
O sistema de controle se implanta principalmente para levar a cabo de forma automática as seguintes tarefas:
> Processos contínuos: regulação de uma variável (manter uma variável em um valor de referencia ou set-point).
Não obstante, em alguns casos, pela complicação do processo, no se pode regular uma variável de forma totalmente automatizada. Em tais situações o controle se faz mediante aviso com alarmes e intervenção direta do operário, como ocorre em algumas malhas de controle (p. ex. obtenção de CO2 em fornos de decomposição da pedra calcária).

> Processos descontínuos: regulação de uma variável e sequenciamento de operações.
Alguns processos funcionam seguindo uma seqüência de operações programáveis, que se leva a cabo mediante sinais de entrada desde o processo e ordens desde a unidade de controle.

Com um controle mais eficiente tem-se:

• um menor desvio padrão na saída

• uma maior proximidade entre o set-point e a especificação

• uma maior otimização.

A maior parte dos instrumentos pode ser dividida em:

SENSOR: Definido pelo tipo e princípio de medição envolvido
TRANSMISSOR: Transmite o sinal de grandeza física em sinal padrão.

COMPONENTES PRINCIPAIS

A) CONVERSOR
Converte o sinal elétrico em sinal de pressão (4-20 mA → 3-15 psi).

B) ATUADOR
Recebe sinal do controlador ou conversor e aciona a haste da válvula.

C) CORPO
Composto pela parte diretamente ligada ao processo.

MODOS DE CONTROLE

A) DUAS POSIÇÕES (ON-OFF)
Exige que a válvula seja posicionada em algum ponto entre totalmente fechada e