Alargador de tubos hidraulico

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FATEC – FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

ALARGADOR DE TUBOS HIDRÁULICO

Seu nome

SÃO PAULO
2012

Seu nome – numero de matricula

Sua faculdade
seu curso
materia
turma
data

Trabalho que tem como objetivo projetar um alargador de tubos hidráulicos, com desenhos, memorial de cálculo e catálogo dos produtos utilizados.

NOME DO PROFESSOR

São Paulo
2012
SUMÁRIOFuncionamento do Sistema............................................................p.5
Dados do Projeto............................................................................p.5
Cálculo e dimensionamento dos cilindros.....................................p.6
Dimensionamento da bomba........................................................p.14
Dimensionamento detubulações.................................................p.15
Dimensionamento do reservatório................................................p.16
Escolha do filtro............................................................................p.17
Escolha do óleo............................................................................p.17
Escolha das válvulas direcionais..................................................p.18Perda de carga.............................................................................p.18
Dimensionamento do motor elétrico.............................................p.20
Esquematização do projeto..........................................................p.21
Listagem de materiais...................................................................p.22
Passos e quadro de atuação dossolenoides.............................p.23
Referências bibliográficas.............................................................p.24
Anexos..........................................................................................p.25


FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

O alargador hidráulico de tubos funciona da seguinte forma: através de um mecanismo, o tubo é colocado na máquina. O cilindro 1.0(A)avança e prende a peça, até o final da operação.

O cilindro 2.0(B) possui dois dispositivos para alargar o tubo. O cilindro 3.0(C) é responsável por colocar o cilindro 2.0(B) na posição correta para realizar o processo. Com o cilindro 2.0(B) posicionado, é feita a primeira etapa de alargamento. Feito isso, o cilindro 3.0(C) retorna.

Na segunda etapa, o cilindro 2.0(B) avança com outrodispositivo, para que seja feito o alargamento do tubo até o final, com a medida desejada. Feito isso, o cilindro 1.0(A) retorna, liberando a peça, para que a máquina reinicie o ciclo.

DADOS DOS PROJETOS

De acordo com o penúltimo digito do numero de matricula do aluno, serão estipulados valores de forças e velocidades do cilindro:

Meu numero de matrícula: 12108894 – X = 9

Velocidades noavanço do cilindro: vA = vB = vC = 45 mm/s

Forças no avanço:
FB1 = X . 2000 = 18000 Kgf
FA1 = FB1 / 4 = 4500 Kgf
FC1 = FB1 / 10 = 1800 Kgf

Cursos dos cilindros:
Sb = 300mm
Sa = Sc = 200mm

CÁLCULO E DIMENSIONAMENTO DOS CILINDROS

Foi adotada uma bomba, com pressão de 210 bar (especificações e dimensionamento da bomba mais adiante)

Esquema simples do cilindro:

Cilindro BoschCDT3M00

Cilindro A

Embolo:
Ae=FA/PA
Ae=4500/210
Ae=21,43 cm²

De=√(4 .21,43π)
De=5,22 cm ou 52,2 mm

Normalizado, de acordo com tabela: NDe=63 mm e NAe=31,17 cm2

Para NDe=63 mm, temos dois diâmetros de haste Dh disponíveis: 28 e 45 mm. Para descobrirmos o diâmetro ideal, é necessário realizar o cálculo de resistência à flambagem:

Fator de correção Fc= 2
Temos o curso docilindro A, o valor de 200 mm

Li=Curso . Fc
Li=200 . 2
Li=400 mm

De acordo com o gráfico de resistência a flambagem, e a força de 4500 kgf que o cilindro está submetido, escolhemos o diâmetro de 28 mm.

Ah=6,18 cm2
Ac=NAe-Ah
Ac=25 cm2

Portanto, cilindro A: 63/28 x 200 mm

Velocidade no avanço: 45 mm/s

vA=s/tA
tA=200/45
tA=4,44 segundos

Velocidade no recuo: para esse...
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