Acionamento Eletricos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
CENTRO DE ENGENHARIAS

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Nome: Vinícius Torrada Pereira
Pelotas, 27 de Maio de 2014.
TRABALHO I
ACIONAMENTO ELÉTRICO
Introdução

Os motores elétricos têm a função realizar a conversão de energia elétrica em energia mecânica. Comparado a outros tipos de motores, os motores elétricos destacam-se pelo seu baixo custo e grande versatilidade de adaptação às cargas. Dentro dos motores elétricos, pode-se classifica-los em três tipos: motores de indução, motores de corrente contínua e motores de passo. Especificamente, o motor de corrente continua apresenta uma grande vantagem em relação aos outros tipos, um fácil controle da velocidade.
Para conseguir um ótimo controle da velocidade do motor elétrico de corrente contínua, é necessário realizar a modelagem do motor, assim como a identificação dos seus parâmetros e saber como será a alimentação. Assim, saber dimensionar, calcular e controlar, são aspectos fundamentais no emprego de motores elétricos de corrente contínua.
O presente trabalho tem o propósito de realizar identificação dos parâmetros de um motor de corrente continua excitado com alimentações diferentes, como um retificador de meia onda com diodo de roda livre ou um retificador de onda completa com diodo de roda livre.

Figura 1: Forma de onda.

Figura 2: Motor cc.
1. A) Usando o software Matlab para determinar os parâmetros do motor cc em questão, a partir das formas de onda de corrente e velocidade.

%Dados retirados do gráfico ixt.

t1=0.06; it1=28; it2=20;
Isck=2.6;
WoK=(13.15*50*2*pi)/60; t2=2*t1; %Dados nominais e extraídos de ábacos.
V=80;
Vt1xzA=2.1; zAxzM=4.1; %Ábaco (t2); t1xzA=Vt1xzA; %Ábaco (f1); ISC=((it1*it1)/it2); K=(ISC-Isck)/ISC Ra=V/ISC zA=t1/Vt1xzA; lA=Ra*zA Wo=WoK/K; Ke=V/Wo Kf=Ke; zM=zA/zAxzM; J=(zM*Ke*Kf)/Ra zB=(zM*K/(1-K)); B=J/zB

Os resultados foram o seguinte:
Ra=