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Utiliza¸c˜ao de Ve´ıculo A´ereo Na˜o Tripulado - VANT para monitoramento de linhas de transmissa˜o Maicon Venes Pereira Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA Alegrete, RS, Brazil mvenes@gmail.com Resumo—Este artigo apresenta uma proposta de trabalho de conclus˜ ao de curso (TCC) que trata da revis˜ ao bibliogr´ afica sobre sistemas de controle, m´ etodos de posicionamento e estabilidade de aeromodelo se utilizando da plataforma auduino para solucionar o sistema de guiamento de um Ve´ıculo A´ ereo N˜ ao-Tripulado (VANT) com a finalidade de monitoramento de linhas de transmiss˜ ao. A metodologia consiste em uma revis˜ ao bibliogr´ afica apontando os m´ etodos a serem utilizados no desenvolvimento do tema proposto. Index Terms—Sistemas de controle. Controle de processos. Arduino. Proporcional-Integral-Derivativo. VANT. Aeronave autˆ onoma. Monitoramento linhas transmiss˜ ao. Revis˜ ao bibliogr´ afica. Proposta TCC. ˜o I. Introdu¸ ca A proposta apresentada como Trabalho de Conclus˜ao de Curso (TCC 1) ´e a aplica¸c˜ ao de um VANT, ve´ıculo a´ereo n˜ ao tripulado, em monitoramento de linhas de transmiss˜ao de energia el´etrica. Um VANT, que ´e um termo utilizado para descrever qualquer tipo de aeronave que n˜ ao necessita de um piloto a bordo, podem ser aeronaves com controle remoto, ou podem voar de forma autˆ onoma com base em planos pr´e-programados de voo, ou mais complexos sistemas de automa¸c˜ ao dinˆ amica (DAP, 2002). No…

Orientações para elaboração de Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) O Trabalho de Curso é um componente curricular obrigatório para a conclusão do Curso de Pós- Graduação Lato Sensu. Deverá se constituir em um estudo sobre temática relevante da área de Tecnologia da Informação ou sobre questão atual de debate na área de concentração específica do curso. Deste modo, deve-se observar o rigor científico das normas metodológicas no desenvolvimento e na apresentação do Trabalho Científico. A…

INTRODUÇÃO: | O presente estudo é um aprofundamento teórico, fruto de um Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) do Curso de Educação Física da UNOCHAPECÓ (Universidade Comunitária Regional de Chapecó), intitulado “Reflexões acerca da qualidade de vida e saúde dos atletas de futsal de alto rendimento”, que teve como objetivo investigar as relações entre saúde e a prática esportiva de atletas de futsal da divisão especial de Santa Catarina. A partir dos dados dessa pesquisa, procurou-se…

sobretudo vantagens sobre outras máquinas-ferramenta. Uma das principais características da fresadora, é a realização de uma grande variedade de trabalhos tridimensionais. O corte pode ser realizado em superfícies situadas em planos paralelos, perpendiculares, ou formando ângulos diversos: construir ranhuras circulares, elípticas, fresagem em formas esféricas, côncavas e convexas, com rapidez e precisão. Torno mecânico é uma máquina-ferramenta que permite usinar peças de forma…

como essa mulher contemporânea esta inserida no fenômeno “Sexo casual”. Buscando compreender essa mulher contemporânea que trabalha, estuda, que se sustenta, essa mulher que esta disposta a ter prazer próprio, não se importando se o parceiro ira ligar no dia seguinte ou não. Aquela mulher que luta para ter sua independência financeira e pessoal. A escolha desse tema partiu de observações do desenvolvimento da sociedade atual, como os relacionamentos estão ficando mais desapegáveis e…

Livro Monografia Resenha Resumo TCC Projeto de pesquisa Artigo Relatório técnico Paper Fichamento Revisão bibliográfica Livros Resumo Resumir é apresentar, com as próprias palavras, os pontos relevantes de um texto. ATENÇÃO: A reprodução das frases do texto, em geral, mostra que ele não foi compreendido. A COLGEM DE FRAGMENTOS DO TEXTO ORIGINAL NÃO É UM RESUMO!  Ler uma vez o texto ininterruptamente Do que trata o texto?  Leitura com…

Paulo – USP. Mestre em Psicologia do Desenvolvimento e Aprendizagem. UNESP. TEMAS EM DISCUSSÃO: Psicobiologia da Expressividade Facial . Análise das microexpressões faciais e da Gestualidade Humana no comportamento.Técnicas de observação comportamental para detecção de mentiras. Técnicas para Detecção de Mentiras Sistema de Codificação da Ação Facial 3º MÓDULO– 4h Sérgio H. S. Matheus Dia 23/11/2013 08h – 12h Mestre em Direito. Professor da…

dia a dia, ciúmes, diferenças de opiniões drogas e principalmente o alcoolismo. A Violência domestica e notória e traz grandes repercussões a população, pois afeta a integridade física e psíquica da mulher alem de constituir uma flagrante violação aos direitos humanos cabendo, as autoridades um olhar mais criterioso para combater este fenômeno com desenvolvimento de políticas públicas. 2. O GÊNERO DA VIOLÊNCIA Diante de uns grandes contrastes sociais, econômicos e as incertezas…

2 cm Fig. 1 – modelo de capa Fig. 2 – modelo de folha de rosto (A capa não é contada, para efeito de paginação) Fonte: MANUAL DE ELABORAÇÃO DO TCC – CURSO DE PEDAGOGIA, 2004 3 – Sumário “É onde aparecem as divisões do trabalho, os capítulos e seções com a indicação das páginas onde se inicia cada uma delas. Não se deve confundir com índice, para designar esta parte.…

Novas percepções em terapia cognitivo-comportamental no tratamento do transtorno de pânico: uma visão geral Terapia cognitivo-comportamental (TCC) tem provado ser muito eficaz no tratamento do transtorno do pânico. Neste artigo vamos tentar dar uma breve representação de conhecimentos mais recentes e técnicas no campo da terapia cognitivo-comportamental no tratamento do transtorno do pânico. Terapia cognitivo-comportamental (TCC) tem se mostrado muito eficaz no tratamento do transtorno…