Capitulo2 Bracomecanico

Tópicos Especiais em Robótica 11 2. BRAÇO MECÂNICO 2.1. Introdução No Capítulo 1 foi explicada a definição da palavra robô, apresentando um breve histórico da robótica e apresentada uma classificação particular dos diferentes tipos de robôs. Um dos tipos de robôs mais utilizados, tanto na indústria quanto nos laboratórios de pesquisa, é o de robôs manipuladores. Explicou-se também que em muitos textos entende-se como robô apenas essa classe, excluindo-se da definição outros tipos de robôs tais como os exploradores, muito utilizados em diversas áreas de pesquisa (espacial e submarina, por exemplo). Foi explicado também que uma definição de robô amplamente aceita é aquela estabelecida pela Robotic Industries Association (RIA), “Um robô industrial é um manipulador multifuncional reprogramável, projetado para movimentar materiais, partes, ferramentas ou peças especiais, através de diversos movimentos programados, para o desempenho de uma variedade de tarefas”. Essa é justamente a definição de robô manipulador, tal como será entendida no presente texto. Da definição podem ser extraídas diversas conclusões sobre as características dos robôs manipuladores. Uma é que, como em todo robô, atarefa a realizar deve estar previamente programada e seu acionador depende desse programa de controle, ou programa que cuida do robô fazer exatamente a tarefa desejada. Essa característica é invariante para qualquer tipo de robô, portanto também para os manipuladores. Uma outra conclusão é…

Evolução da robótica no Brasil Robótica O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robôs, e foi pela primeira vez anunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história intitulada "Runaround". Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I Robot" (Eu, Robô). Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, atualmente,…

operaria em geral. Apontar os principais problemas que ocorrem durante o processo produtivo na Indústria de Fertilizantes do Alto Tietê, e quais motivos levam esses operários a se afastarem dos postos de trabalho. Para compormos este trabalho buscaremos informações através de sites especializados, revistas, artigos, livros e jornais. BENEFICIOS DA AUTOMAÇÃO O crescimento tecnológico voltados a robóticas tem vem gerando grandes benefícios desde a revoluçãoo…

no Brasil Na área de robótica, o Brasil já dá sinais de que pode compensar o atraso tecnológico na corrida iniciada em 1946, quando o primeiro robô industrial moderno – o Unimate – foi patenteado nos Estados Unidos, apesar de só ter sido adotado na indústria em 1961, pela General Motors. Na RoboGames 2009, a Olimpíada Internacional de Robótica, o Brasil conseguiu sua melhor colocação na História e ganhou mais medalhas que o Japão. No Ceará, a Armtec, jovem empresa do setor, mostra…

Robótica Industrial: Projeto Arduino Lucas Belchior M. Santos da Silva1, Jaderson Calasans Pereira1, Erick Freire de Oliveira1, Luiz Carlos da Silva1 1Faculdade dos Guararapes (FG) Campus Jaboatão – 54.400-160 – Jaboatão dos Guararapes – PE – Brasil 1 Cursando graduação em Engenharia de Produção – Faculdade Dos Guararapes. {lucas-belchior93@hotmail.com, jad_calasans_14@hotmail.com, erick_freire1996@hotmail.com, Abstract. This meta-paper describes the style to be used in articles…

ser mais preciso na escolha da veia. Fica evidente que a robótica é uma tecnologia que veio para ficar e é nosso dever acompanhar esse crescimento antes que o robôs passem a frente... Referencias: J.Norberto Pires; Robótica: das Maquinas Gregas à Moderna Robótica Industrial. Dep. Eng.Mec. Univ. Coimbra; Sánchez et al. Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I).Actas Urol Esp. 2007;31(2):69-76 Www.cienciahoje.com.br Centro Universitário…

Terceira Revolução Industrial Introdução: A Terceira Revolução Industrial teve início em meados da década de 1940, logo após o término da Segunda Guerra Mundial, vindo até os dias de hoje. A evolução é notória referente aos últimos anos, as profundas evoluções no campo tecnológico, foram desencadeadas principalmente pela junção entre conhecimento científico e produção industrial. A Terceira Revolução Industrial ou Revolução Tecno-científica, como também é chamada, permitiu o…

internacionais. 2 - CORPORAÇÕES TRANSNACIONAIS, SIGNIFICADO E EXEMPLOS NO BRASIL As transnacionais correspondem às corporações industriais, comerciais e de prestação de serviços que atuam em distintos territórios dispersos no mundo. Nesse caso, ultrapassam os limites territoriais dos países de origem. Um único produto pode ter várias origens, isso por que os seus componentes têm origens distintas e são montados em uma determinada localidade do mundo. Esse fluxo produtivo visa…

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Taubaté Curso de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO …

ENG012 - NOTURNO A TERCEIRA REVOLUÇAO INDUSTRIAL E A ZONA FRANCA DE MANAUS Trabalho solicitado pelo professor Geraldo, como requisito de obtenção de notas para a avaliação do curso de engenharia civil do primeiro período. …