Modulação Por Largura De Pulso Pwm

PWM Pulse-Width Modulation(Modulação por largura de pulso.Controle muito utilizado em motores de corrente continua.) Com esta técnica podemos controlar a velocidade dos motores, mantendo o torque ainda que em baixas velocidades o que garante partidas suaves mesmo quando há uma carga maior sobre os motores. Aspectos que caracterizam o controle PWM como ideal para aplicações em robótica. Para entender o PWM vamos imaginar um circuito como o da figura a seguir . Neste, temos

2.1Inversores de fonte de tensão (VSIs) 7 2.1.2VSI em meia-ponte 7 2.1.3VSI em ponte completa 9 3.Produção de uma onda senoidal 12 3.1Controle da tensão de entrada CC 12 3.2 Controle da tensão de saída CA 13 3.3 Controle da tensão no inversor 13 4.PWM 13 5.Conversores CC-CA trifásicos 14 6.Conclusão 16 7.Bibliografia 16 1. Introdução A obtenção de uma tensão alternada (senoidal ou não) a partir de uma fonte CC ou mesmo de uma fonte CA de freqüência diferente é muitas vezes…

Ele não gira livremente, sem controle de posicionamento, utilizam um sistema de malha fechada, onde através de um sinal elétrico de controle aplicado, o motor gira até uma posição deseja. Este sistema de controle é feito por meio de modulação por largura de pulso (PWM). Por serem pequenos e compactos, além de permitir um posicionamento preciso de seu eixo, são largamente utilizados em robótica e aeromodelismo. Palavras–chave: Servomotor, Circuito de controle, Controle de posição,…

Dispositivos Periféricos e Robótica Prof. Pedro Pedrosa Aula 2 - Controle de Servo motor Práticas 4, 5 e 6 1. Relembrando PWM O termo PWM é uma abreviação de Pulse Width Modulation, que em português significa Modulação por Largura de Pulso. Esta técnica baseia-se em controlar o tempo que um sinal passa alto dentro de um período contínuo, em que a medida que a largura deste pulso aumenta, a média de tensão (V average em laranja na figura abaixo) também aumenta já que o período é…

Modulação digital - PCM Página 1 1 MODULAÇÃO DIGITAL 1.1 Modulação com portadora trem de pulsos O trem de pulsos periódico é um sinal de natureza discreta, que tem como características a amplitude, a largura e o período. D A = amplitude D = duração A T = período T A partir da figura vista acima, vê-se que podemos variar três componentes do trem de pulsos para imprimir uma informação. Assim, variando amplitude, período ou a duração do pulso, podemos "modular" a…

Microcontrolados Módulos Capture/Compare/PWM - PIC16F877A Prof. Amauri Assef amauriassef@utfpr.edu.br UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 1 Módulos Capture/Compare/PWM Características dos módulos CCP     2 módulos Capture/Compare/PWM  CCP1  CCP2 Capture  Registro de 16 bits  Resolução máxima de 12,5 ns Compare  Registro de 16 bits  Resolução máxima de 200 ns PWM (Pulse Width Modulation)  Modulação por largura de pulso  Resolução…

Sumário Introdução 4 Inversor WEG CFW-08 5 Características 5 Aplicações 6 Princípios de Funcionamento 6 Seção Retificadora 6 Seção Inversora 7 Modulação PWM, sinal de referência e onda portadora 7 Sinal de Referência 7 Sinal de Portadora 8 Técnicas de controle de velocidade dos motores industriais (CA / CC) 9 Rampa de aceleração e desaceleração (LINEAR em S) 9 Curvas de torque x velocidade do motor de indução 10 Controle de velocidade…

CONTROLE DE MOTOR COM PWM Aluna: Carla Silva Dagostin Flavia Bianconi Nina Rosa Teles Zim Curitiba, 16/06/2012 sumário 1. INTRODUÇÃO 3 2. MATERIAL UTILIZADO Error! Bookmark not defined. 3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 4 3.1Multivibrador Monoestável 3.2 Multivibrador Astavel 3.3 PWM 4.…

______________________________________________________________________ MODULADORES Analógicos: Modulação de Amplitude: DSB-SC, DSB-LC, SSB-SC, VSB-SC Modulação Angular de Fase ou Freqüência Por Pulso: Modulação por Pulsos: PAM, PWM, PPM E PCM Digitais: Modulação Digital: ASK, FSK, PSK, DPSK, GMSK, OQPSK, etc. Amplitude Shift Keying - Differential Phase S. K.- Gaussian Minimum S. K.- Offset Quadrature P. S. K. Modulação de Amplitude – O multiplicador pode ser usado como modulador DSB-SC…

Desenvolvimento mecânico e de Controle PWM para sistema robótico Ivo Takao Futida e Roseli Aparecida Francelin Romero 1. Introdução Este relatório descreve as atividades desenvolvidas para a construção de um robô móvel e de um controlador em PIC, utilizando PWM (Pulse Width Modulation). O robô considerado aqui pertence a categoria “ very small size” utilizado em times de futebol de robôs. ). O controlador desenvolvido visa o controle dos motores, isto é, controla o valor da…