Sintonia de controladores PID

Universidade Federal de Campina Grande Centro de Engenharia Elétrica e Informática Disciplina: Laboratório de Controle Digital Professor: João Batista Morais dos Santos Aluno: Hugerles Sales Silva - 110210443 Projeto de Controladores PID Campina Grande, Fevereiro de 2013 Sumário 1 Introdução 3 2 Técnicas de sintonia para controladores PID 4 2.1 Aproximação do modelo de 1ª e 2ª ordem 2.2 Projeto do controlador . . . . . . . . . . . 2.3 Índices de desempenho . . . . . . . . . . . 2.3.1 Margem de ganho . . . . . . . . . . 2.3.2 Margem de fase . . . . . . . . . . . 2.3.3 Ms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 IAE . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 TV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 20 20 20 20 21 21 3 Referências bibliográcas 22 4 Anexos 23 2 1 Introdução O índice de automação na indústria tem aumentado constantemente com o crescente avanço da…

Comparativo Entre o Modelo de Periodização Clássica de Matveev e o Modelo de Periodização por Blocos de Verkhoshanski Artur Luís Bessa de Oliveira (CREF 15037 G/RJ) Mestrando Em Ciência da Motricidade Humana Laboratório de Biociências da Motricidade Humana (LABIMH – RJ) arturbessa@globo.com Estélio Henrique Martin Dantas (CREF 0001-G/RJ) Professor Titular do Programa de Pós-Graduação Strictu Sensu em Ciência da Motricidade Humana da UCB/RJ Laboratório de Biociências da…

memória; Políticas diferentes para cada agente. Tipos: Seleção com distribuição uniforme de probabilidade. Referências Memória p1 p2 p3 p4 1234 Melhores Soluções ... pm-1 pm pi = 1 m m-1 m Piores Soluções Times Assíncronos Times Assíncronos Reconguráveis Jesmmer Alves/Humberto Longo A-Teams Projeto Topologia Problemas Proposta Implementação Conclusões Políticas de Seleção Utilização: Selecionar soluções a serem processadas;…

atendimento; 2. Variar a força de trabalho de acordo com a variação da demanda; 3. Variar a produção por período, mantendo a força de trabalho; 4. Subcontratar maior os menor quantidade de produção externamente; 5. Modelar a flutuação da demanda agregada por políticas de Produto & Mercado. 3 1.3 Conceito de Estoque Capacitor = criador de independência entre fases produtivas E P1 P2 Quanto Maior maior Independência Estoque Quanto menor Estoque Maior a…

20(4): 392-397 Marca-passo cardíaco definitivo em crianças com bradicardia pós-operatória: resultados tardios Permanent cardiac pacing in children with postoperative bradycardia: long-term follow-up Roberto COSTA, Kátia Regina da SILVA, Martino MARTINELLI FILHO, Wagner Tetsuji TAMAKI, Elizabeth Sartori CREVELARI, Luiz Felipe Pinho MOREIRA RBCCV 44205-777 Resumo Objetivo: Avaliar a evolução tardia de crianças com marcapasso definitivo por bradicardia pós-operatória, e…

amostras de MPS. Observar as amostras utilizando microscópio óptico comum (MOC). Avaliar a qualidade do ar. Parte experimental: Materiais e Métodos Laminas Acetato transparente milimetrado Lamínulas Vaselina solida Microscópio Óptico comum (MOC) Procedimento Locais de Exposição: bairros da cidade de Campinas e Região Datas da coleta: 18 de maio de 2009 Parte A Primeiro passou-se em uma lamina uma leve camada de vaselina. Colocou-se a lamina por um período de 48 horas em…

LP: Estar atento às inovações tecnológicas atuais e futuras e às necessidades dos clientes buscando sempre oferecer um produto atualizado. MP: Pesquisas sobre a demanda do produto atual e pesquisas sobre tendências de mercado e novas tecnologias. CP: obter informações sobre a demanda pelos produtos atuais, permitindo o planejamento e programação da produção. 3. Fabricante de Sucos de Uva LP: Aumento da capacidade produtiva de sucos. PM médio prazo: quanto produzir em cada …

Wenjie12; LIU Peng2; ZHANG Weiming2; ZHOU Bosheng2 1. College of Mathematics & Computer Science of HeBei University, BaoDing, HeBei 2. School of Computer Science and Technology, Beihang University, Beijing , China luowenjie@cse.buaa.edu.cn SÃO PAULO, Abril de 2010 CMMI Applying Double Process Models for Verification in CMMI SÃO PAULO, Abril de 2010 Resumo • Durante a execução do CMMI a garantia de qualidade, é realizada sob dois aspectos: monitorar, controlar e analisar o…

efeito estufa e suas conseqüências não só para os homens como para todos os seres vivos, esse processo é chamado de aquecimento global. O painel Intergovernamental sobre Mudanças Climáticas (IPCC), estabelecido pelas Nações Unidas e pela Organização Meteorológica mundial em 1988, em seu ultimo relatório[1] revela que o aumento da temperatura média do planeta observado nos últimos 50 anos tem origem no aumento nas emissões de gases estufa provenientes da atividade humana como o gás…

utilizamos o método da pilha cone para retirar 150 gramas (gr) da amostra para análise granulométrica. Com o auxilio de uma espátula, um quartiador e a amostra, fomos pegando o material de baixo para cima, em seu entorno até a formação de uma pilha cone. Isso foi preciso para homogeneização do material fino com o grosso, sendo repetido por várias vezes, até verificar que o material estava completamente misturado. Logo em seguida usamos o quartiador para a divisão das amostras,…