Dois Graus De Liberdade Vibracoes

Unidade 5 - Sistemas de Dois Graus de Liberdade Unidade 5 - Sistemas de Dois Graus de Liberdade 5.1 - Introdução Sistemas de dois graus de liberdade são aqueles que requerem duas coordenadas independentes para descrever seu movimento. As Figs. 5.1 e 5.2 mostram alguns exemplos de tais sistemas. m, J0 (t) C.G. k1 x(t) C.G. x1(t) x2(t) k2 m k k x(t) y(t) Figura 5.1- Corpo com dois graus de liberdade. Figura 5.2 - Massa concentrada. A Fig. 5.1…

STOCKBRIDGE PSEUDOELÁSTICO ANTONIO JOSÉ DA SILVA JUNIOR DISSERTAÇÃO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MECÂNICA DA FACULDADE TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA COMO PARTE DOS OBTENÇÃO REQUISÍTOS DO GRAU DE NECESSÁRIOS MESTRE EM PARA SISTEMAS MECATRÔNICOS. APROVADA POR: _________________________________________________ Prof. Edson Paulo da Silva, Dr. - Ing, ENM – UnB (Orientador)…

13o POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica REDUÇÃO DE VIBRAÇÕES EM MÁQUINAS ROTATIVAS UTILIZANDO CONTROLE ÓTIMO Ricardo Corrêa Simões Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Uberlândia, Campus Santa Mônica, Bloco M, Avenida João Naves de Ávila 2160 rcsimoes@mecanica.ufu.br Valder Steffen Jr. Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade Federal de…

Mecânica ênfase Mecatrônica PRÓTESES ROBÓTICAS SUMÁRIO: 1. Introdução...........................................................Pg.3 2. Evolução da Prótese Robótica............................Pg.3 3. Tipos de Junta e seu Grau de Liberdade............Pg.5 4. Fonte de energia.................................................Pg.12 5. Motores...............................................................Pg.12 6. A mão biônica mais avançada do…

6 1. INTRODUÇÃO Neste relatório será apresentado o experimento VIBRAÇÃO LATERAL DE UMA VIGA SEM AMORTECIMENTO VISCOSO, realizado no Laboratório de Vibrações na Universidade Federal do Pará, com a análise das amplitudes e rotações do motor, nas regiões acima, abaixo e na ressonância a fim de realizar o estudo do desbalanceamento rotativo de um motor sobre uma viga. O movimento rotativo é encontrado em inúmeras máquinas do cotidiano, como veículos, máquinas de lavar,…

Luiz Carlos Felício pelo seu empenho, dedicação e força em fazer-me atingir meu objetivo. Também quero agradecer ao Prof. Dr. Álvaro Costa Neto. Gratidão especial à minha esposa Betânia, pela ajuda, apoio, incentivo e compreensão durante estes dois últimos anos. Sou grato à Volkswagen do Brasil por permitir-me dedicação a este a trabalho. À todos os colegas da Volkswagen e da Escola de Engenharia de São Carlos que ajudaram-me de alguma forma. Obrigado Resumo Freitas, Luís…

Relatório Objetivo Mostrar que a agua absorve uma grande quantidade de calor impedindo que o balão exploda com facilidade, pois vai demorar que a temperatura da borracha aumente. Material - Dois balões - Uma vela - Fósforo -Água Procedimento experimental 1- Enche um balão de ar e da um no a sua abertura 2- Coloque-o sobre a vela acessa 3- O que acontece? (o balão estoura instantaneamente) 4- Pegue outro balão e…

dentro de uma superfície circular. Uma balança, com dois pesos iguais, apresentará comportamento equivalente (Fig. 1). Equilíbrio | | Desequilíbrio | | Figura 1 – Equilíbrio nos sistemas físicos. As vibrações podem ser classificadas das seguintes formas: Pela existência ou não de excitação | Vibrações Livres (ou naturais): são causadas por condições iniciais de movimento, ou seja, deslocamento inicial e/ou velocidade inicial. | | Vibrações Forçadas: são causadas por uma…

Transformações de fase. Diagramas de equilíbrio. Diagrama ferro-carbono. Tratamentos térmicos e termoquímicos. Mecanismos para aumento da resistência mecânica dos metais. 6. Vibrações Mecânicas: Sistemas com um grau de liberdade: vibração livre, vibração forçada periódica, vibração transiente. Sistemas com dois ou mais graus de liberdade: matrizes, frequências e modos naturais. Vibração livre e vibração forçada. 7. Máquinas de Fluxo. Princípios de funcionamento e operação de bombas…

de fase. Diagramas de equilíbrio. Diagrama ferro-carbono. Tratamentos térmicos e termoquímicos. Mecanismos para aumento da resistência mecânica dos metais. 6. Vibrações Mecânicas: Sistemas com um grau de liberdade: vibração livre, vibração forçada periódica, vibração transiente. Sistemas com dois ou mais graus de liberdade: matrizes, frequências e modos naturais. Vibração livre e vibração forçada. 7. Máquinas de Fluxo. Princípios de funcionamento e operação de bombas centrífugas,