Utilizando o framework ROS para programar robôs Lego

..........................................................5 3 METODOLOGIA.........................................................................................6 3.1 INTRODUZINDO O ROS (Robot Operating System)..........................6 3.2 LINUX UBUNTU E A ADOÇÃO DE UMA MAQUINA VIRTUAL...........7 3.3 ROBO LEGO® Mindstorms® NXT.......................................................8 3.4 ESTUDO DO ROS..................................................................................9 3.4.1 Introdução........................................................................................9 3.4.2 Conceito de níveis ROS..................................................................9 3.4.3 Conceitos de nível superior..........................................................11 3.4.4 Biblioteca de Cliente ROS.............................................................12 3.4.5 Conclusão.......................................................................................12 4 RESULTADOS............................................................................................13 4.1 SENSORES E SIMULADORES.............................................................13 4.2 APLICANDO O ROS AO ROBÔ LEGO................................................14 5 CONCLUSÃO..............................................................................................17 REFERÊNCIAS...............................................................................

de forma a capacitar, desenvolver competências, avaliar e gerenciar o desempenho das pessoas, bem como estabelecer critérios objetivos para lotação dos servidores nas unidades. 3. Clientes do projeto Todas os servidores e magistrados do Tribunal, bem como estagiários, terceirizados e colaboradores eventuais. 4. Justificativa Atualmente, o Tribunal não dispõe de metodologia e ferramentas para avaliação do perfil dos servidores que permitam uma melhor identificação das suas…

da pesca, e do turismo fluvial e de pesca. 100 mil famílias, provem o seu sustento diretamente da atividade fluviária. 8. Arte Sistemas de Navegação 1.° Sistema - formado por micros transportadores com embarcações pequenas. 2.° Sistema - formado pelos barcos de linha. 3.° Sistema - formado pelos transportadores de petróleo e seus derivados. 4.° Sistema - formado por comboios, balsas e empurrador. 9. Arte Sistemas de Navegação 10. Arte Sistemas de Navegação …

RELATÓRIO DE AULAS PRÁTICAS DE QUIMICA ORGANICA II CACOAL/ RO, 2012 FARMÁCIA GENERALISTA BACHARELADO AULA PRÁTICA LAVAGEM DAS MÃOS Trabalho como requisito parcial da terceira nota da disciplina de Química Orgânica II, sob a avaliação e orientação da professora. CACOAL/ RO, 2012 INTRODUÇAO As mãos constituem a…

quinta-feira, 04 de setembro de 2008 Tribunal de RONDÔNIA ESTADO DEJustiça - RO 1 DIÁRIO DA JUSTIÇA ELETRÔNICO Poder Judiciário TRIBUNAL DE JUSTIÇA Data da divulgação: quinta-feira, 04 de setembro de 2008. Porto Velho - RO N. 165/2008 TRIBUNAL DE JUSTIÇA DO ESTADO DE RONDÔNIA Rua: Rogério Weber, 1872 - Centro, Cep: 78916-050 PRESIDENTE Desembargadora Zelite Andrade Carneiro VICE-PRESIDENTE Desembargador Walter Waltenberg Silva Junior CORREGEDOR-GERAL Desembargador…

CONSELHO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO FABIANA DA SILVA BARROS FERNANDA SODRÉ GUIMARÃES MUNIQUE VILARINHO FURTADO Conselho Estadual de Educação do Estado de Rondônia – Suas competências TUTORA: RITA LINDOMAR SOUSA DE AGUIAR PORTO VELHO – RO, OUTUBRO DE 2014. CONSELHO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO FABIANA DA SILVA BARROS FERNANDA SODRÉ GUIMARÃES MUNIQUE VILARINHO FURTADO Conselho Estadual de Educação do Estado de Rondônia – Suas competências …

[pic] [pic] Porto Velho-RO 2011 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 3 2 DESENVOLVIMENTO 5 2.1 CASO DE USO. 5 2.2 TECNICAS DE MODELAGEM 5 2.3 LIGUAGEM USADA NO DESENVOLVIMENTO DO PROJETO 2.4 PESQUISA BIBLIOGRAFICA 3 CONCLUSÃO 6 REFERÊNCIAS 7 INTRODUÇÃO DESENVOLVIMENTO 2. a) Tabelas são entidades definidas em um banco de dados; b) Em modelagem entidade relacional, utiliza-se as tabelas para guardar os dados, onde cada linha contém informações que representam um registro,…

091440000 Sistema de Ead Conectado ciências contábeis JERUSA BUENO CORREA DE OLIVEIRA GESTÃO INDUSTRIAL -4318012382500 Ji Paraná-ro 2013 1 091440000 GESTÃO INDUSTRIAL Trabalho apresentado ao Curso Ciencias Contabeis da UNOPAR - Universidade Norte do Paraná,com o proposito parcial de obtenção de média individual no primeiro semestre do curso contabeis. -4318012382500 Ji Paraná-ro 2013 2 091440000 Indice Introdução…

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS) DA UNOPAR – UNIVERSIDADE NORTE DO PARANÁ, PARA A DISCIPLINA (FUNDAMENTOS DA ADMINISTRAÇÃO DA INFORMAÇÃO, FUNDAMENTO DA LÓGICA DA MATEMÁTICA DISCRETA, ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, LINGUAGENS E TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO I) Porto Velho - RO 2012 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2 2 DESENVOLVIMENTO_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3 3 CONCLUSÃO_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5 4 REFERENCIAS _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 7 1…

Dezembro/13 Janei ro/14 Feverei ro/14 R$ R$ R$ R$ Total R$ 125.796,00 21.663,00 24.630,00 21.447,00 17.480,00 Curso de Graduação em Ciências Contábeis Informações complementares: 30% das vendas são realizadas à vista e 70% a prazo. Das vendas a prazo, 70% são recebidas com 30 dias e 30 % com 60 dias. b) Compras no período: O departamento de compras da empresa nos informa que o valor a ser pago à fornecedores por operações comerciais no período será de: Setembro/13 R$ 3.250,00…