Yatos

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Sistema Operacional Y TOS para Redes de Sensores sem Fio
Vin´cius C. de Almeida1 , Luiz F. M. Vieira1 , Breno A. D. Vitorino1 , ı Marcos A. M. Vieira1 , Jos´ A. Nacif1 , Antˆ nio O. Fernandes1 , e o
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Di´ genes C. da Silva , Claudionor N. Coelho Jr1 o 1

Departamento de Ciˆ ncia da Computacao – Universidade Federal de Minas Gerais e ¸˜
Av. Antˆ nio Carlos, 6627 – 31270-010, Belo Horizonte/MG o 2

Departamento de Engenharia El´ trica – Universidade Federal de Minas Gerais e Av. Antˆ nio Carlos, 6627 – 31270-010, Belo Horizonte/MG o {makish, vitorino, lfvieira, mmvieira, jnacif, otavio, coelho}@dcc.ufmg.br [e-mail] A
Abstract. This paper describes Y TOS , an operating system developed for sensor nodes of wireless sensor networks (WSN). A sensor node is a computing
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device with limited communication, sensing and processing capability. Y TOS maps events and tasks, it is event-driven and it provides an application programming interface (API). We present the related works in the area that helped designing the new system, which is also described in this paper.
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Resumo. Este artigo descreve o Y TOS , um sistema operacional desenvolvido especificamente para n´ s sensores de redes de sensores sem fio (RSSF). Um o n´ sensor e um pequeno dispositivo computacional com capacidades limitadas o ´
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de comunicacao, sensoriamento e processamento. O Y TOS atende aos requisi¸˜ tos impostos pelas RSSFs, mapeia eventos em tarefas, e dirigido por eventos e
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fornece uma interface de programacao de aplicativos (API). Apresentamos os
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trabalhos relacionados na area que ajudaram a projetar o novo sistema, o qual
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tamb´ m e descrito neste artigo. e´ 1. Introducao
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Redes de sensores [10] s˜ o formadas por milhares de pequenos dispositivos, aqui denoa minados n´ s, dotados de capacidade de armazenamento, processamento, comunicacao o ¸˜ e sensoriamento. Esses n´ s tˆ m fortes restricoes quanto a mem´ ria, capacidade